“健康云”的路径

采用云计算技术的医疗单位普遍认为,医院的运行成本可以因此减少,而效率会提高。尽管云计算在医疗行业中还没有被大范围使用．但对寻求低成本高效益自动化操作的医疗单位来说,云计算将有巨大影响。     

战略性新兴产业“重庆路径”

记者日前从重庆市发改委获悉,在“十二五”期间,重庆将通过与科技部“部市共建”等方式,将新成立不久的两江新区打造为研发总部和战略性新兴产业的聚集高地,力争在5年内让两江新区战略性新兴产业的产值占到其区内总产值的40％,由此打造一条引领西部经济转型升级的“重庆路径”。     

利用PowerMILL“点分布”功能实现工件的“免抛光”

PowerMILL是英国Delcam公司开发的面向通用加工的一款3~5轴高端CAM软件,目前在中国地区有超过2000家的用户在使用,全球有近40000家用户。它功能强大,易学易用,可快速、准确地产生能最大限度发挥CNC数控机床生产     

基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究

近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,针对静态和动态环境因素对多机器人路径规划的不同影响,设计了在静态和动态环境下不同的适应度函数,在理论上推导并证明了信用分配算法的收敛性,为路径规划算法的收敛提供了理论保证.仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于多机器人的路径规划是有效的,遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据存储空间较大和收敛速度慢等难题得到很大改善,提高了多机器人发现安全路径的能力.所以LCS在机器人领域的应用前景是非常广阔的,是今后需要努力研究的方向.     

一种适用于动态环境的改进RSSI定位方法

定位问题是无线传感器网络研究的关键性问题之一,在一些多径效应明显的环境中由于无法获取准确的路径衰落指数,导致RSSI定位方法的误差较大.在RSSI定位算法的基础上,提出了一种动态路径衰落指数获取算法,该算法利用信标节点间的距离和RSSI值来获取当前环境下信标节点间通信的路径衰落指数,并用它进行距离估算,从而提高了算法对环境的适应性.实验结果表明,在同样的环境下该算法定位精度优于RSSI定位算法.     

基于双向路径约束模型的XML文档结构相似性度量

为了弥补树编辑距离方法时间复杂度高和频繁路径方法丢失过多语义信息的不足,建立XML文档的双向路径约束模型,从而更全面地提取XML文档的结构信息,为更精确的XML相似度计算打下基础.引入自然语言领域中成熟的N-Gram思想,将基于N-Gram的划分方式应用在路径约束相似度计算中,加快了计算效率和精确度.运用正整数和各种权值简化N-Gram信息的提取和运算.实验结果表明,方法提高了聚类的准确率和召回率.     

交叉立方体网络的无死锁虫洞路由算法

Efe提出的交叉立方体(crossed cube)是超立方体(hypercube)的一种变型.交叉立方体的某些性质优于超立方体,比如其直径几乎是超立方体的一半.首先证明n(n≥3)维交叉立方体网络不存在无死锁的最短路径路由算法,然后利用虚通道技术将一条物理通道分成三条逻辑通道,并在此基础上提出一种基于虫洞路由的最短路径路由算法,其时间复杂度为O(n).理论证明了算法是无死锁的.     

面向无线多媒体传感器网络的移动Sink路径规划

对无线多媒体传感器网络中的数据采集问题进行了研究.现有的数据采集方式多采用静态Sink的方式,容易导致热区问题,并且受到网络连通性的限制,通信开销也较大.移动Sink可以部分避免这些问题.但是如果Sink的路径规划不合理,反而会加剧上述问题.对此进行了研究,并提出了一种移动Sink数据采集协议DCPD.DCPD首先根据节点的分布选取一批采集点,并使用量子遗传算法计算出经过这些点的最短回路,Sink即以此作为运动路线,沿着它进行数据采集.理论分析和仿真实验表明,DCPD不仅工作效率更高,采集的数据量也更多.     

面向AS级动态拓扑的改进PFP模型

针对传统PFP模型不能很好模拟Internet动态演化的问题,提出面向自治系统(AS)级动态拓扑的改进PFP模型。改进模型充分考虑Internet中AS节点的消亡与连接边的相应连接补偿,符合Internet拓扑成长和演化过程,生成的Internet拓扑图与实际Internet具有更大相似度。实验结果表明,改进模型能较好满足幂律分布和小世界特性,更适合于Internet建模。     

基于混合感知信息的路径规划模型

针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划 行为。