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1.
邵杰  杜丽娟  杨静宇 《计算机科学》2013,40(8):249-251,292
XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。  相似文献   
2.
在线自适应选择子空间的红外目标跟踪方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
传统基于子空间的目标跟踪方法以能量大小为准则建立子空间,没有考虑目标与背景之间的鉴别性,当两者间存在近似外观分布时将降低跟踪系统的性能。考虑到红外图像信噪比、对比度不高等特点,提出了一种以评估目标与背景间可区分能力为基础的子空间选择方法,并将该方法有效嵌入到粒子滤波跟踪框架下实现对红外目标的鲁棒跟踪。首先利用采样粒子分布以及当前目标状态,综合衡量粒子与目标间的特征分布差异和粒子逼近目标的程度来评估不同子空间的鉴别性,然后选择鉴别性最优的子空间作为下帧的跟踪子空间,从而实现对红外目标进行子空间自适应选择的鲁棒跟踪。对多个复杂场景下的目标跟踪实验表明所提出的算法要优于传统基于增量子空间学习的跟踪算法。  相似文献   
3.
针对多重、多维模糊推理情形,细致地研究了几类模糊推理算法是否满足连续性和逼近性,并进一步讨论了这几类算法对逼近误差的传播性能。把模糊推理算法看成是一个模糊集合到另一个模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离度量方法,证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,几类多重多维模糊算法都拥有连续性。当多重多维模糊算法满足还原性时就具有逼近性;该模糊算法都不会放大逼近误差。结果对构建模糊控制系统和模糊专家系统时选用和分析模糊推理算法有一定的指导作用。  相似文献   
4.
局部相位相关用于图像亚像素级配准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出了一种基于局部相位相关的高效和鲁棒的亚像素级图像配准方法。通过传统的相位相关算法估计出初始平移参数后,在初始位置的引导下对互相关功率谱进行上采样矩阵Fourier变换,实现了图像局部相位相关,得到图像间亚像素级平移参数。实验结果表明,算法配准精度较高,且对随机噪声和光照变化具有较强的鲁棒性。  相似文献   
5.
本文主要目的是寻找到Bagging 的一种快速修剪方法,以缩小算法占用的存储空间、提高运算速度和 实现提高分类精度的潜力;还提出一种直接计算基学习器差异度的新选择性集成思想.选择出基学习器集合中对提 升其余基学习器差异度能力最强者进行删除,通过层次修剪来加速这一算法.在不影响性能的基础上,新算法能够 大幅度缩小Bagging 的集成规模;新算法还支持并行计算,其进行选择性集成的速度明显优于GASEN.本文还给出 了集成学习分类任务的误差上界  相似文献   
6.
基于连续分布方向图的复合指纹图像分割算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
实现了一种结合连续分布方向图与方差分割的复合指纹分割算法,改进了指纹图像分割效果并提高了指纹图像分割的精确度。对FVC2000、FVC2002和FVC2004数据库的实验结果表明,该算法能有效地对指纹图像进行自动分割,具有较快的速度和较好的鲁棒性。  相似文献   
7.
邵杰  杜丽娟  杨静宇 《通信技术》2010,43(4):220-222
提出了一种基于改进学习分类器的多机器人强化学习方法。增强学习使机器人能发现一组用于指导其强化学习行为的规则。遗传算法则在现有的规则中淘汰掉较差的,并利用较优的种群规则产生出新的学习规则。规则合并能提高多机器人的并行强化学习效率,使多个机器人自主地学习到相互协作的最优策略。算法的分析和仿真表明,将改进的学习分类器用于多机器人的强化学习是有效的。  相似文献   
8.
感知质量和容量一直是图像隐写算法设计中难以折中的两个要素,如何取得更好的综合性能已吸引了很多研究者的兴趣.提出一种基于自适应量化嵌入器的隐写方法.这一方法通过改变某一载体信号所在子空间的索引来调制秘密信息,自适应特性体现在决定着子空间尺寸的分割码本的设计上.将这种隐写方法用于以2×2图像块为单元的数字图像隐写算法设计中,并将分割码本设计得具备HVS特性以取得较好的折中效果.实验表明,算法在感知质量和容量方面具有较好的综合性能.  相似文献   
9.
宋彦京  丁杰  杨静宇 《微机发展》2010,(5):199-201,206
提出了一种重叠细胞检测的新方法,该方法针对细胞图像处理中因细胞重叠而引起的过分割与欠分割现象这一难点,引入基于Mumford-Shah模型的水平集方法得到细胞的初始轮廓,采用EP(erosion-propagation)和PL主曲线相结合的图像分析方法得到目标的精确轮廓线。使用基于目标形状的图像配准方法和基于目标轮廓的分段特征分类器完成重叠细胞的检测。应用该方法对600张随机抽取的细胞图像中9374个细胞进行检测,实验正确率为91.83%,结果表明该方法能够有效地判断细胞是否重叠和重叠类型,为后续分割工作提供依据。  相似文献   
10.
虽然多分辨率分形解码策略是根据PIFS(PartitionedIteratedFunctionSystem)不动点在一定条件下的多分辨率特性提出的,但其优越性仍缺乏理论保证.本文从理论上证明了,在进行分形图像解码时,采用多分辨率策略先进行k次低分辨率迭代再进行分辨率提升所得结果与直接进行k+1次高分辨率迭代所得结果是相同的,从而为这种策略提供了完备的理论依据,从理论上保证了,与直接迭代解码方法相比,采用多分辨率解码方法能在不损失重建图像质量的前提下大大减少计算开销,因为绝大多数迭代是在低分辨率图像上进行的.  相似文献   
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