BIM+智慧工地数据决策系统在超高层项目管理中的应用

智慧工地是目前一种先进的支撑工程现场管理信息化手段,依托实际超高层项目管理实践,以施工阶段管理为主线,采用BIM+智慧工地的管理新模式搭建管理平台进行了质量、安全、生产等方面的应用实践,显著提升项目各方协同和现场精细化管理水平,实现了信息化综合管理,为BIM+智慧工地这种新技术在超高层工程中的实际应用提供了一定的参考.     

即食芦荟叶肉生产工艺的研究

本论文研究即食芦荟叶肉生产工艺,研究结果表明：采用适当的去皮和切块方法,能够脱除芦荟苦味;利用2%固化剂A溶液可对芦荟叶肉中的粘多糖进行固化处理,使叶肉的质构变得脆嫩,产品最适糖酸比为甜蜜素0.08%,柠檬酸0.12%,蜂蜜0.18%;最佳灭菌条件为85℃、25min。     

X射线数字成像检测技术研究

结合新修订的GB／T17925—200X《气瓶对接焊缝X射线数字成像检测》标准（报批稿）,概述了三种形式的X射线数字成像检测技术路线,为不同的检测单位、不同的检测对象、不同的检测环境提供了更加广阔的选择空间。     

挖掘机器人的模型与自适应模糊滑模控制

为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望运动轨迹的情况下,需要挖掘机器人的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪.利用拉格朗日方法建立了挖掘机器人工作装置的三自由度动力学方程,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.利用模糊控制动态调节切换增益,将滑模控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对挖掘机器人工作装置不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象,并且有较强的自适应跟踪能力.利用MATLAB7.4/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差.     

基于RBF神经网络参数优化的挖掘机器人运动轨迹仿真

在小型液压挖掘机实验平台上,建立了挖掘机工作装置运动学模型,将挖掘机工作装置视为具有冗余自由度的机械臂,用梯度投影法对机械臂进行逆运动学求解,并用径向基函数(RBF)神经网络对投影法中的放大系数K进行在线优化,规划了挖掘机器人工作装置运动轨迹,并对工作装置运动轨迹进行了仿真,为挖掘机的机器人化运动控制的实现奠定基础.     

桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考.     

瞄准问题，突出实践，力推农业综合开发科学发展

当前,全球金融危机对我国农业发展的冲击,深刻变化的国际环境,艰巨繁重的发展任务,复杂多样的社会矛盾对农业综合开发工作提出了新的要求.面对新的形势和任务,如何实现农业综合开发沿着正确方向科学发展,对此,城步苗族自治县农业综合开发办联系实际,紧抓这一历史机遇,努力实现农业综合开发科学跨越.     

一种改进的模型表述在跟踪中的应用

分析了传统MeanShift方法中,特征模型表述缺乏像素点空间位置信息的不足,提出了一种改进特征模型表述方法以解决这个问题。首先对图像模板区域进行分块处理,分别计算每个子块内像素点的空间分布和颜色分布情况,然后以此构建联合特征空间。并且,采用同样的方式计算当前帧候选目标区域的特征模型表述。然后,采用Bhatta-charyya距离的负对数形式,进行特征相似性度量,以获得目标在当前帧的新位置。实验结果表明,提出的跟踪算法是可行的,且具有更好的鲁棒性和跟踪精度,在目标发生旋转和尺度变化及背景区域有相似颜色干扰情况下,取得了更准确的跟踪结果。     

基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法

提出了一种基于粒子滤波和GVF-Snake的自适应目标跟踪算法.该算法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使Snake收敛至运动目标的真实轮廓;然后根据控制点的距离增删控制点,达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的;最后通过结合粒子滤波和改进的GVF-Snake,得到一种能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法,并利用提出的的跟踪策略,改进其抗遮挡能力.实验结果表明,被跟踪目标在遮挡情况下也能够保持良好的跟踪效果.     

企业在专利申请中的管理(上)

<正>专利申请的管理,是企业专利管理的核心内容。只有加强专利申请的管理,严格控制专利申请质量,才能有效提高专利授权率,才能够避免"垃圾专利"的产生,从而降低专利的申请和维护成本。