基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

重型汽车动力总成悬置系统稳健优化设计

目前橡胶悬置仍广泛应用于重型汽车,针对其刚度特性的不确定性,根据能量解耦理论和基于扭矩轴的解耦理论,采用基于σ水平的稳健优化方法对悬置系统进行稳健设计。设计过程中采用多岛遗传算法寻优并运用矩阵法计算响应函数的均值与方差。最后以某悬置系统为例,根据静平衡和弯矩要求确定悬置各向刚度的初始值;按照稳健优化设计流程建立六自由度模型并求解计算。结果表明,应用此方法对悬置系统进行优化能够合理布置固有频率并提高各向解耦率,保证设计目标的鲁棒性,避免系统因刚度差异导致失效的问题。     

驱动桥锥齿轮错位量的有限元建模和分析

针对驱动桥锥齿轮在设计分析时所需的错位量参数难以获得的问题,在考虑轴承刚度耦合非线性的基础上,建立了包括传动轴、轴承、锥齿轮、差速器等部件在内的驱动桥传动系统的完整有限元模型。在驱动桥桥壳和主减速器壳体建模过程中,考虑刚度的影响,使用有限元模型提取了刚度矩阵,提出了一种驱动桥有限元建模方法;通过搭建的驱动桥仿真分析模型,模拟了真实工况,计算了模型的系统变形,分析得到了锥齿轮设计时所需的错位量。研究结果表明:该方法能对驱动桥包含的各部件进行建模,可模拟试验中的载荷工况,且模型计算分析周期短,仿真结果精度满足工程需求,能够实现对锥齿轮错位量的计算分析;同时,该结果对驱动桥传动系统其他部件的设计和分析也具有一定的借鉴意义。     

天然气调压计量系统的设计与应用

为了以后更加合理、高效的设计调压计量系统,分别讲述了调压设备的工作原理,各种流量计的选型和优缺点,还阐述了调压计量设备的选型以及在各个领域中的应用。总之,对于天然气调压计量设施的设计应从技术、经济和维护管理等方面加以综合考虑。对于每一个项目,必须通过选择简单有效的方案避免设计、施工、操作和维护中的问题,必须对每一个方案的优缺点进行评估,总结经验,提高设计质量。     

关于HD-400型矿用带式输送机监控系统的改进设计

针对HD-400型矿用带式输送机监控系统存在的问题,对其进行了升级改进设计,并对改进后的系统进行了应用测试,结果表明,改进后的监控系统具有更好的综合性能,能大大降低作业人员的劳动强度和设备的运行效率,对提高设备的运行效率及作业安全具有重要作用,也为后期开展系统的进一步升级优化奠定重要基础。     

超超临界二次再热1000MW机组回热系统优化

1000MW超超临界二次再热机组按照常规回热系统设置,加热器中过热蒸汽与给水存在很大的传热温差,不可逆损失使回热系统热能有效利用率下降。本文采用EPSILON软件分别对外置式蒸汽冷却器和双机回热系统建立热力性能分析计算模型,比较两种系统布置方式的热经济性,对同类型机组回热系统优化具有借鉴意义。     

基于混沌理论的弧形闸门支臂振动特性

为了研究弧形闸门支臂的振动问题,采用混沌理论对时间序列进行处理,确定延迟时间τ、嵌入维数m进行相空间重构,并计算时间序列的混沌特征值,进而研究弧形闸门在启闭过程中振动的复杂性。以某水电站弧形闸门支臂振动为研究对象,根据支臂振动加速度原型观测资料,分析不同开度的振动情况,发现启门振动的复杂程度高于闭门工况,小开度的振动复杂程度更高,且支臂振动的复杂程度为与面板连接位置最大,与闸墩连接位置最小,中间位置介于前两者之间。为弧形闸门短期振动预测提供了支持。     

赤霉素和脱落酸调控水稻株型的分子机制获揭示

近日,《植物细胞》(The Plant Cell)在线发表了中国农业科学院作物科学研究所万建民院士团队关于赤霉素和脱落酸系统调控水稻株型分子机制的最新研究成果。该期刊同期以“APC/CTE系统塑造水稻株型”为题对该研究进行了亮点点评。     

油田机采系统节能技术的应用及建议

文章对中原油田机采系统8种典型节能技术应用情况进行了总结，针对目前老油田开发后期 面临产量下降、含水率上升、吨油成本高、高耗低效等矛盾，旨在找出适合老油田开发实际的低成本的节能技术和管理措施，即通过新投井设备配套中优先新型抽油机、数字化油田建设优先机电一体化控制技术、机采 设备技术改造中优先永磁半/全直驱控制技术、内部合同能源管理机制，实现降低能耗，提高能效，稳产增效的目的。