气动位置伺服系统的建模与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。     

基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法

本文提出一种基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法.在深入分析和研究标准粒子群优化算法的基础上,定义了粒子相似性概念,提出基于高斯白噪声干扰变异的粒子群优化算法.该算法在运行过程中通过与当前最优粒子相似性的量化判定,对进入当前最优粒子邻域的粒子施加高斯白噪声干扰变异,从而提高粒子群优化算法后期多样性和收敛速度.将该算法用于并联机构位置正解寻优,仿真实验结果表明有该方法能以较高的收敛精度快速地获得并联机构的位置正解,且算法稳定.     

调心滚子轴承外圈滚道形状位置的测量方法

原检测方法规定使用样板和专用仪器测量调心滚子轴承外圈滚道的尺寸、形状和位置误差,该方法人为因素影响大,仪表调整困难。对原检测方法进行了改进,使测量方便,保证了滚道尺寸、形状和位置严格控制在公差范围内。     

调心滚子轴承内圈滚道仿形车削的质量控制

为保证内圈滚道在仿形车削时其形状和位置的加工质量,滚道车削前通常要进行平面软磨或精车。在仿形车床上利用仿形板车削滚通后,要对用R样板和滚道位置样板检查两个圆弧滚道的形状和位置,用D724等相应仪器检查和控制两滚道的尺寸精度。     

基于ANSYS的轴向磁化磁环位置特性的研究

采用ANSYS磁场求解方法,建立动静磁环3D有限元模型,并得出动磁环位移特性的力学分析.结合动静磁环的结构中静磁环内径的包络区域,文章给出了动静磁环组成磁环对的位置特性,这对于永磁环构建永磁轴承的设计具有指导性建议.     

步行康复机器人轨迹控制方法研究

为了满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了以外骨骼助行腿为核心的步行康复机器人,其重要的要求是保证机器人的运动轨迹符合患者康复训练要求。为使机器人能模拟步态为患者提供康复训练,在合理的步态规划后对轨迹的控制方法进行了研究,在控制系统软、硬件平台上完成了步行康复机器人助行腿的两种轨迹控制方式(位置控制和速度控制)。通过实验验证了控制方式的可行性,满足了患者步态训练需要。同时实验结果表明,速度控制方式比位置控制方式更加适合步行康复机器人。     

全自动轨道式集装箱起重机大车防撞控制

分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系,并建立了防撞规则;在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。     

25t空箱堆高机液压油箱的改进设计

<正>1液压油箱功能液压油箱的主要功能:贮存系统工作循环所需的油量,散发系统工作过程中产生的一部分热量,促进油液中的空气分离及消除泡沫,为系统     

应用迭代补偿方法的台车碰撞仿真研究

采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号,实现对输出信号在幅值和相位上的补偿,使系统的输出逼近期望响应信号。驱动信号迭代算法是迭代补偿算法的核心内容,为了消除非线性的影响,给出了详细的驱动信号频域迭代算法,并运用到模型中,验证了此算法的可行性和有效性。