城市规划管理技术规定的自动化核查方法初探

随着我国各大城市逐步进入"有机更新"阶段,建设项目容积率更高、地块面积更小、与周边建成环境的相互影响关系更突出、各种功能混合的新情况更复杂.审批部门在面对这些技术难度增加的同时,还要缩短审批时间来改善营商环境.这里从审批所遵循的各地城市规划管理技术规定如手,基于设计自动化方法,探索如何对日常建设项目报件的合规性进行自动核查,涉及:项目描述方式的技术选型、作业流程设计、二维图纸的三维重建标准与算法设计、建筑间距等典型法条的算法设计与实现示例.以上海市黄浦区验证的效果来看,技术路径可行,在显著缩短作业时间外,还大大减少人为疏漏、避免个人间对法规的理解差异、明确界定主观裁量空间.     

基于图像和飞行时间的基础设施三维重建技术比较

竣工空间数据在众多与建筑相关的应用方面颇为实用,例如质量控制和进度监控。这些数据可以通过使用多种基于图像和基于飞行时间的(例如激光扫描)传感器法来收集。每种应用都对数据的精度和质量水平有特定要求,但几乎没有什么信息可以帮助工程师选择最具成本效益的数据收集方法。本文对摄影测量法、摄像测量法和基于飞行时间法在精度、质量、时间效率和成本方面进行了分析和定量比较。为此,对具有代表性的基于图像的三维重建软件和商用硬件(两台相机和一台飞行时间激光扫描仪)进行了评价。使用不同的设置收集了典型基础设施(2座桥梁和1栋楼)的空间数据。实验参数包括成像传感器的相机类型、分辨率和拍摄距离。通过将这些数据与全站仪收集的地面实况进行比较,发现摄像/摄影测量可以产生中等精度和质量的结果,但成本比激光扫描低得多。所获得的信息有助于工程师做出具有成本效益的决策,并帮助研究人员更好地了解这些设置对传感器技术的性能影响。     

用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统

为了实现机器人在弱纹理场景中的避障和自主导航,构建了由双目相机和激光投点器构成的主动式双目视觉系统。对立体视觉密集匹配问题进行了研究:采用激光投点器投射出唯一性和抗噪性较好的光斑图案,以增加场景的纹理信息;然后,基于积分灰度方差(IGSV)和积分梯度方差(IGV)提出了自适应窗口立体匹配算法。该算法首先计算左相机的积分图像,根据积分方差的大小确定匹配窗口内的图像纹理质量,然后对超过预设方差的阈值与右相机进行相关计算,最后通过遍历整幅图像得到密集的视差图。实验结果表明:该视觉系统能够准确地恢复出机器人周围致密的3D场景,3D重建精度达到0.16mm,满足机器人避障和自主导航所需的精度。与传统的算法相比,该匹配方法的图像方差计算量不会随着窗口尺寸的增大而增加,从而将密集匹配的运算时间缩短了至少93%。     

基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法

考虑大尺度噪声对测量矩阵的影响,提出了一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法.通过引入一种用于低秩矩阵恢复的数学模型,将丢失数据和大尺度噪声造成的不完整测量矩阵求解转化为凸优化问题,并使用鲁棒主成分分析方法对其求解,利用多摄像机下的矩阵分解理论实现多摄像机下运动结构重建.实验结果表明,提出的方法能够有效解决大尺度噪声的存在造成多摄像机运动结构重建方法失效的问题,准确地重建物体三维结构.     

可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计

为了提升救援机器人的效率和可靠性,设计一种新型的特种设备救援机器人。采用双目视觉进行三维重建,根据三维重建的信息结合超声传感器可以实现自主避障。用机器人本身搭载气体浓度传感器和利用机器人在事故现场安放无线气体浓度传感器相结合的方式来检测事故现场有害气体浓度,并评估事故现场整体浓度信息。结合机器人的特点,在机器人手臂末端装特殊手爪可以进行切断电源和关闭阀门的操作。实验表明,可以较好的还原现场的三维地图。     

多层螺旋CT三维重建在肋骨骨折诊断及法医临床鉴定中的应用

目的:在对肋骨骨折患者进行诊断以及法医临床鉴定的过程中,分析多层螺旋CT三维重建的效果。方法:随机选择2019年1月至2019年12月接诊的肋骨骨折患者77例为临床观察对象,患者均接受传统CT扫描以及多层螺旋CT扫描,对两组扫描结果进行三维重建,分析两组诊断结果的图像质量以及诊断的准确率。结果:在对肋骨骨折患者进行诊断及法医鉴定的过程中,相比于传统的CT扫描方式,多层螺旋CT三维重建技术在诊断过程中不仅具有更清晰的画质,同时诊断具有更高的准确率。结论:从上述研究结果来看,在对肋骨骨折患者进行诊断及法医临床鉴定的过程中,相比于传统的CT诊断方式,多层螺旋CT三维重建技术具有更高的价值,非常值得在临床上推广。     

基于光线投射算法的医学图像三维重建方法综述

该文综述了当前医学图像三维重建中基于光线投射算法的几种改进算法,对各种改进算法的优缺点进行了比较。     

基于多目视觉的弯管空间参数测量方法

针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法.该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计算弯管外径,最后利用三维建模技术重建被测弯管的三维模型.设计并建立了一个八目相机的弯管空间参数测量系统,测量实验证明该方法和测量系统可以实现弯管空间参数的快速测量,测量时间可控制在1 min内,两端面中心点测量误差为0.25 mm,外径测量误差为0.0721 mm,弯曲角度测量误差为0.278°.     

基于光线投射算法的医学图像三维重建研究

医学图像的三维重建是医学图像可视化的关键技术之一,本文通过对体绘制不同重建方法的比较,提出了以光线投射算法为基础的医学图像三维重建的方案;并改变了以往以点进行的采样方式,提出了以段进行采样的采样方式,结合图像合成加速算子,加速了图像的绘制速度。将采样加速与合成加速结合并在GPU上实现绘制,得到绘制速度快、绘制图像质量高的效果。     

基于增强现实技术的景观规划系统

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术，利用增强现实技术，设计人员能够有效地进行建筑布局的规划和设计，本文介绍了一个典型的增强现实系统-景观规划系统的实现，针对合成虚拟景物和真实场景过程中需要解决的几何一致性和光照一致性问题，采用了局部三维重建和交互的相机定标技术来实现几何一致性；对于光照一致性，则采用了光照交互指定和自动恢复相结合的方法，同时还考虑了虚拟物体投射的阴影，针对不同场景的实际应用，依据系统生成的结果合成图象，设计人员能够比较有效地完成对景观规划结果的直观评估。