| 可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计 |
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| 引用本文： | 郑耿峰,曾钦达,张健,陈照春.可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计[J].机械设计与制造,2015(3). |
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| 作者姓名： | 郑耿峰 曾钦达 张健 陈照春 |
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| 作者单位： | 福建省特种设备检验研究院,福建福州,350028 |
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| 基金项目： | 国家质检公益性行业科研专项项目，福建省科技厅重点项目，福建省质监局项目 |
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| 摘 要： | 为了提升救援机器人的效率和可靠性,设计一种新型的特种设备救援机器人。采用双目视觉进行三维重建,根据三维重建的信息结合超声传感器可以实现自主避障。用机器人本身搭载气体浓度传感器和利用机器人在事故现场安放无线气体浓度传感器相结合的方式来检测事故现场有害气体浓度,并评估事故现场整体浓度信息。结合机器人的特点,在机器人手臂末端装特殊手爪可以进行切断电源和关闭阀门的操作。实验表明,可以较好的还原现场的三维地图。
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| 关 键 词： | 救援机器人 实时监测 三维重建 阀门操作 |
The Design of Rescue Robot for New Real-Time Monitoring and Three-Dimensional Reconstruction |
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| ZHENG Geng-feng,ZENG Qin-da,ZHANG Jian,CHEN Zhao-chun.The Design of Rescue Robot for New Real-Time Monitoring and Three-Dimensional Reconstruction[J].Machinery Design & Manufacture,2015(3). |
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| Authors: | ZHENG Geng-feng ZENG Qin-da ZHANG Jian CHEN Zhao-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Rescue Robot Real-Time Monitoring Three-Dimensional Reconstruction Valve Operation |
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