俄研发出独特的RFID道路交通识别和监测系统

俄罗斯M2MTelematics公司与莫斯科国立汽车道路大学共同为俄罗斯工业和贸易部汽车工业及农业机器制造局研发出了一种独特的RFID道路交通识别和监测系统,RFID道路交通识别和监测系统的独特之处在于将卫星导航技术与射频识别技术(RFID技术)结合起来,用于完成车辆监控、远程控制文件、识别交通运输基础设施、为驾驶员提供额外的信息服务等任务。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

高精度宽带RFID测距系统中的误差抑制方法研究

本文对基于跳频的宽带RFID测距系统进行研究,分析了该测距系统结构及多频点联合距离解算原理、载波相位的求解过程;研究了相位误差度量函数,解释了在多频点距离解算中出现整周求解错误的原因;提出多径等典型误差的消除方法,提升了系统性能.实际测试结果表明,跳频的多频点载波相位和距离之间呈现规则的变化趋势;本文的误差抑制方法能有效减少整周求解错误,在使用误差抑制后系统测距平均误差从10cm减小到了2.5cm,实现了厘米级测距.     

基于射频技术的室内三维定位技术研究

无线定位技术在实际的应用获得了越来越多的社会关注,各项科研人员都对室内定位技术的广泛运用产生了强烈的兴趣;RFID有着非常多的优点,包括了非视距、精度高、费用低以及传输范围广;从当前的发展来看,RFID二维定位方法正在逐步向完善性与成熟性演变,然而以三维空间为分析对象的研究进展依旧不能符合当前发展与行业应用条件;通过3D-LANDMARC定位分析模型和相关技术的分析为基础,要保持同样的系统设备工作运转情况下,提升了实际定位过程中优化实现系统定位的性能     

RFID多频点联合测距系统中的信号检测方法

主要研究射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)多频点联合测距系统中如何检测标签反射信号以及如何提高信道估计精度的问题.首先,提出了一种标签反射信号的检测方法,利用标签反射信号的功率谱特性,通过分析接收信号的能量谱,识别标签反射信号得到识别信号,再利用能量检测方法对识别信号进行范围限制得到检测信号;然后,改进RFID的传统信道估计方法,以提高信道估计精度;最后,搭建了多频点联合测距系统以验证系统性能.实验结果表明,该系统具有较高的检测效率;经改进的信道估计方法能有效减小载波相位的方差;系统平均测距误差约为2.5 cm,实现了厘米级测距.     

基于RFID和Spring Boot技术备件管理系统的研究与应用

通信网络设备的备件是确保网络安全、稳定运行的重要保障,本文深入研究了当前通信备件的管理模式,剖析其中亟待解决的问题,开发了一套基于RFID和Spring Boot技术的云端备件管理系统,对备件进行科学高效的管理,提高备件利用率、节约生产成本。     

自主路径规划的同步机械臂的研究与实现

为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m^2的RFID标签阵列,基于模糊逻辑控制进行路径规划,实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。