CODAS在CAI中的应用研究

控制系统的设计与仿真是着眼于充分掌握和运用反馈控制系统原理的非解析课件。控制系统的设计与仿真实验课作为广东机械学院计算机辅助教学的一部分已经在Ｎｏｖｅｌｌ局域网上开出．该课程的各种练习、例题、问题及实例教学鼓励学生自测和开发他们所学的知识．是特别适合自学的控制系统计算机辅助教学课程。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

风扇电机机械特性测试技术研究

风扇电机机械特性测试技术研究陈晓天广东工业大学电子与信息工程系（５１０６４３）介绍采用无载法测试风扇电机机械特性和风叶机械特性的原理和方法，以及利用所测得的风扇电机机械特性和风叶特性可方便地求取风扇电机的工作点。１引言目前，国内对风扇电机、风叶的转距...     

风扇电机机械特性测试技术研究

介绍采用无载法测试风扇电机机械特性和风叶机械特性的原理和方法，以及利用所测得的风扇电机机械特性和风叶特性可方便地求取风扇电机的工作点。     

某型地空导弹武器系统维修装备设计鉴定工作总结

本文从图纸资料、标准化管理、可靠性设计、维修装备研制及软件的规范化管理等方面,对某型地空导弹维修装备的设计鉴定工作进行了总结和分析。     

栗壳抑菌物质的提取及其抑菌作用的研究

研究了栗壳提取物中抑菌物质的主要成分及其对常见食品污染菌的抑制作用,并且在食品体系中进行了初步防腐试验。以MCI为填料,采用柱层析法对栗壳粗提物进行初步分离,采用琼脂扩散法和常量肉汤稀释法考察栗壳提取物对4种细菌及2种霉菌的抑制作用。结果表明,栗壳提取物种主要抑菌成分可能为可水解单宁,栗壳单宁对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、沙门氏菌均有较明显的抑制作用,最低杀菌质量浓度为0.062 5~2.5 mg/m L,对黑曲霉,青霉孢子的最低杀菌质量浓度为20~40 mg/m L,对霉菌菌丝无抑制作用。食品防腐实验表明,同等质量浓度的栗壳单宁对苹果汁的防腐效果与苯甲酸钠基本相同。     

可调式T梁模板简介

1 概述 笔者在原单位（中铁十七局）承揽的永武高速公路桥梁工程是多横坡的，按照传统的一种模板适用一种横坡的思路，该工程的模板需求量将很大，施工成本也将加大。为了有效地降低施工成本，加快施工进度，模板的设计就必须突破传统的模式。根据该桥梁工程多横坡的结构特点及其质量要求，我们大胆突破以往的设计思路，模板翼板及腹板采用分体式结构，翼板可调，满足了横坡变化对模板的要求，设计并制造出了具有很强通用性的新型T梁模板。     

军代表质量监督工作绩效评估方法研究

本文针对武器装备质量监督工作,定性定量相结合,探讨性提出了军代表工作绩效的评估方法。     

基于H.323协议的IP视频通信技术

介绍了以ADSL为接口的基于H．323协议的视频通信系统的基本结构及各部分功能，并详细介绍了利用H.323协议进行视频通信的基本原理和过程。     

MATLAB6．5在课程设计中的应用——数字信号处理实践环节的改革尝试

文章认为在数字信号处理课程设计中利用MATLAB6．5全新的桌面及各种不同领域的集成工具，可简化了一般的工作资料输入、快速分析，并创造高品质且具实用性的图表分析，从而使学生能把学习重点放到困难概念的理解上，改善教学效果。