AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究

针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成功率,提出了一种改进的CENSUS变换与最小生成树相结合的立体匹配算法.该立体匹配算法针对水下图像弱纹理及重复纹理区域多的问题,利用图像的梯度强度及颜色信息融合作为C...     

基于综合内积变换的小电阻接地系统高阻故障检测方法

针对小电阻接地系统高阻故障时零序过电流保护灵敏度不足的问题,提出基于综合内积变换的高阻故障检测方法。分析了小电阻接地系统接地故障特征,并比较了各馈线零序电流与中性点零序电流。为了突显故障馈线与健全馈线之间的差异,提升小电阻接地系统高阻故障检测的可靠性,利用内积原理引入综合内积值为衡量指标以实现高阻故障检测。利用PSCAD建立了小电阻接地系统仿真模型并进行了故障仿真,结果表明所提出的方法能够检测高阻故障。     

基于小波包变换与遗传膜优化的BP神经网络的孤岛检测方法

光伏并网分布式发电运行中,为保障系统运行的稳定和安全,需具备较高的孤岛检测能力。为此,提出了基于小波包变换与遗传膜优化BP神经网络的孤岛检测方法,在不添加任何扰动的情况下,能实现无盲区检测,弥补传统被动式和主动式孤岛检测存在的不足,通过对PCC点电压信号进行小波包变换提取特征向量,并作为神经网络的输入样本,再利用WPT-GAPS-BP神经网络算法进行孤岛判断。通过仿真,验证了该方法的检测速度和精度更快更准确,具有一定的可行性和可靠性。     

基于图像处理的小型水库水位测量方法

针对目前水位测量方法中传统水尺需人工读数,雷达、超声波等水位自动化测量仪器需持续投入较高维护费用的问题,提出了一种基于图像处理技术的水位检测方法。首先人工采集并处理布设有标识物的大坝上游面图像,得到标识物在图像中的坐标位置及空间几何尺寸等参数;然后基于透视原理对坝坡图像进行透视变换,采用图像增强、带标记的分水岭分割等图像处理方法,自动检测识别大坝上游面水位线;最后根据几何相似原理推导出水位计算公式。试验结果表明,与人工检测的水位线结果对比,采用图像处理方法得到的水位线误差较小,可为多数小型水库水位的自动化测量提供一种新手段,在水库日常安全管理中具有应用推广价值。     

食品包装用复合膜材质分析方法研究

目的 研究食品包装用复合膜材质的分析方法。方法 样品截面经包埋抛光后, 采用扫描电镜-能谱仪(scanning electron microscope-energy dispersive spectrometer, SEM-EDS)对样品层数及各层元素信息进行表征。样品经甲酸浸泡分层后, 采用傅里叶变换红外光谱仪(fourier transforminfrared spectroscopy, FT-IR)、差式扫描量热仪(differential scanning calorimetry, DSC)、SEM-EDS对分层后各层薄膜的红外特征吸收峰、熔点、元素信息进行表征。结果 确认该复合膜具有4层结构, 从外表面到内表面材质依次为PET层(厚度约13 μm)、PA层(厚度约16 μm)、铝层(厚度约10 μm)、PP/PE共混层(厚度约67 μm)。结论 通过溶剂剥离分层, SEM-EDS、FT-IR、DSC连用表征分析, 可以确认食品包装用复合膜的多层膜整体结构及每层薄膜材质。     

负刚度非线性能量阱减震控制性能研究

提出设置含负刚度特性的非线性能量阱（NES）来实现结构地震响应控制,针对典型的单层和双层层模型,在附加质量占主质量5%的限定条件下,对采用负刚度NES、立方NES和经典质量调谐阻尼器（TMD）控制方式的装置参数进行数值寻优,对优化的减震控制性能进行对比分析。结果表明,负刚度NES减震控制性能全面优于已有的立方NES,对主结构动力特性变化的鲁棒性优于TMD,对地震动峰值变化的鲁棒性与TMD相当。应用数值小波变换对体系的地震响应时程进行功率谱分析,揭示了在地震作用过程中,负刚度NES总体上对主结构产生更为显著、更为持续的瞬时内共振俘获行为,因而其减震效率较高,且由于这种瞬时内共振俘获是在多频域上同时展开的,使其减震控制性能具有强鲁棒性。     

基于倒谱与频谱分析的模糊核估计算法

图像盲去模糊是典型的图像和信号处理问题,其目的是从模糊图像中恢复出模糊核及清晰图像。在模糊核估计方面,以往的算法通常将模糊核尺度作为必要的输入参数,近年来有些算法虽然能较准确的估计参数化模糊核,但不能有效估计自然模糊图像中普遍存在的非参数化模糊核。文中利用图像梯度倒谱估计模糊核后再利用频谱分析以进一步精确的估计小尺寸模糊核的尺度。实验结果表明,文中提出的方法能适用于绝大多数场景下自然模糊图像的模糊核尺度估计。     

变换光学中的几个数学问题分析及其在隐身毯设计中的应用

变换光学(TO)是目前电磁领域的一个研究热点,为了对基于TO的隐身斗篷设计提供更深入的理论支持,该文对TO的3个基本数学问题进行了讨论。首先分析了基于Maxwell方程组3维坐标变换下变换形式的唯一性问题,提出了不同于参考文献的新变换方式,指出了可以灵活调整变换空间特性阻抗的变换方法。以此为基础,提出了以自由空间的场分布为原始空间,通过变换获取到可以隐藏在介质包围区域中并和介质阻抗匹配的隐身斗篷设计方法。然后以基于波动方程的2维TO为研究对象,分析了以电场分量波动方程为基础进行2维变换时,磁场所满足的变换关系和对应的边界条件特性,同样指出了可以隐藏在介质包围区域中并和介质阻抗匹配的隐身斗篷设计方法。最后从数学上证明了2维变换下共形变换对于设计出非各向异性介质隐身斗篷的充分必要性。以上述讨论为基础,该文给出了一个嵌入式斗篷的仿真验证示例。该文的研究内容和结论对基于TO的各种电磁应用提供了理论支持。     

基于小波熵的织物疵点检测方法

探讨利用小波熵检测织物疵点的新方法。在采用二维离散小波变换对织物图像进行分解的基础上,引入了熵的概念,将小波熵作为织物图像的特征值,把熵值看作系统紊乱程度的度量,由此得到织物图像的小波熵特征值,通过与正常织物经过二维小波变换后提取的小波熵值相比较,熵值大者即认为有疵点存在。通过对不同组织织物和几种典型的织物疵点进行检测,试验结果表明该方法有效可行。