基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于灾度辨识的钢闸门巡视检查研究

巡视检查是对钢闸门要点部位开展定期、定点的信息收集,并对警兆信息做出快速辨识和评估的重要内容。应用灾度辨识的警兆信息评估方法,综合钢闸门巡视检查的各类要素信息,明确工程最大隶属的灾度等级(Ⅰ～Ⅴ级),可作为工程日常巡视检查决策的重要软技术手段。     

白酒企业内部成本信息泄露风险及防范措施

为进一步提升白酒企业抵御风险的能力,研究白酒企业内部成本信息泄露风险及防范措施。选择层次分析法多层次、多因素总结了以下6种常见的数据泄露事故:黑客窃取数据、员工失误、员工有意泄露、通信风险、网络诈骗、电邮泄露,统计白酒企业各金融业务风险,提出如下防范措施,从制度、职责、流程、标准、考核5个方面("五位一体"),健全失泄密风险管理体系。企业可参照国家保密部门已经颁布的一系列保守国家秘密的制度,规范企业管理制度,设置权限管理,加强防护工作,从数据源头对邮件进行高强度加密,重视人员的管理也是金融信息防范工作。     

关于征选“余热深度利用优秀案例”通知

随着热泵、蓄热及智能控制技术的快速发展,余热深度利用进入一个新的阶段,能源利用效率得到明显提升。为了推动先进技术的应用,助推上海市工业节能上一个新台阶,上海市能效中心联合中国节能协会热泵专委会、上海市节能中心、上海市节能协会、上海市循环经济协会及上海市节能环保服务业协会在全国范围内征集一批余热深度利用优秀示范案例,并通过《上海节能杂志》、上海余热资源信息共享平台、上海科学节能展示馆、上海市能效中心官网及中国节能协会热泵专业委员会官网等渠道进行免费宣传推广。     

采用个体进化能力实时评价和强制更新策略的换热网络优化方法

针对启发式方法在优化换热网络时出现个体进化停滞的现象,提出了一种采用个体进化能力实时评价和强制更新策略的进化算法。首先,建立个体进化能力评价机制,实时考察每个个体进化过程中的性能变化;其次,当个体进化能力退化时,建立强制更新策略,通过随机抽取当前结构中的换热单元,并给予其换热量以随机扰动,提高个体的结构变异能力,促进其整型变量的全局优化,改变个体原先的优化路径从而寻得更优的结构。将该算法应用于无分流换热网络实例中,取得了优于现有文献的结果,表明了该算法具有较强的全局搜索能力。     

再论含水层富水性评价的“富水性指数法”

针对现有含水层富水性评价方法中指标权重均为固定不变的常权,忽略了单个主控因素内部之间的变化和多个因素组合状态下的变化,在"富水性指数法"思想指导下,提出了一种基于分区变权理论的富水性指数法,不仅能确定不同评价指标的权重,而且能确定同一指标处于不同状态值时的不同权重。从影响含水层富水性的岩性差异、水力特性、构造因素、地球物理参数4个方面出发,建立了能够较为全面真实刻画富水性分布规律的四大类十六小类主控因素体系;提出了主控因素指标值标准化以及无量纲化处理方法,为多因素的信息融合分析奠定了基础;应用变权理论,运用动态聚类中的K-均值聚类方法划分了主控因素各指标的变权区间阈值,研究了状态变权向量的构建及调权参数的确定方法,定量确定各主控因素对含水层富水性的相互作用关系以及相对重要性大小;构建了基于变权理论的富水性指数评价方法和数学模型。同时以彬长矿区小庄煤矿巨厚洛河组砂岩裂隙含水层为例,详细说明了基于分区变权理论的富水性指数法的具体实施步骤,利用5组抽水试验数据对评价结果进行了校正;结果表明小庄煤矿洛河组充水含水层富水性强度从西北向东南呈递减趋势,较强～强富水区主要分布在二、三盘区,一盘区西部边界也有小范围分布;中等富水区呈条带状分布于矿区中部偏西和五盘区西北部,其余地区为较弱～弱富水区。最后,将其与传统常权评价结果对比,证明变权模型更能体现含水层非均质的特性,预测精度更高。