复合光斑选区熔化成形技术研究

激光选区熔化技术由于是以高能激光束对金属粉末层进行选择性快速扫描,扫描过程中形成不均匀的温度场而极易产生应力,残余应力的存在易引起裂纹、变形等缺陷。采用双激光光斑复合辅以成形缸加热保温的方法,成功研制能在成形过程中提供较均匀温度场的激光选择性熔化成形装置,并进行大量工艺试验。结果表明:在成形缸进行加热保温的条件下,采用双激光复合光斑选择性熔化H13金属粉末,粉末熔道更饱满、连续,相邻熔道的浸润和搭接更均匀,成形的零件无裂纹缺陷。     

基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

黄陵地区煤油气共生概况及综合勘探的重要性

黄陵矿区含煤地层中有油气显示和气喷现象，有些地区已造成气藏压煤，给煤田开发造成困难。因此，必须进行综合勘探与开发，才能充分利用资源和保证矿井的安全生产。黄陵矿区延安组属湖、沼相沉积，发育了分布稳定的煤层和厚层黑、暗色泥岩，据有机碳、氯仿沥青“A”等资料，属中等～好的生油(气)岩。延安组地层呈砂泥岩互层，多层的泥岩对油、气运移形成多层遮挡，是良好的盖层；砂岩的渗透率差异较大，故在物性条件较好或裂隙发育地区，可形成中、小型的油、气藏。     

陕西焦坪侏罗系沉积特征

本文从岩性、岩相、旋回及演化等方面讨论陕西焦坪侏罗系延安组和直罗组的沉积特征。岩性特征表明,延安组属灰色复陆屑建造,直罗组为红色复陆屑建造。根据沉积剖面结构、成因标志划分出河床滞留、河床、天然堤、决口扇、河漫滩、洪泛平原和岸后沼泽等相,组成具二元结构的旋回。作者重点剖析J_(1-2)y_2和J_2Z_1二段的剖面结构,确定前者为高弯度河,后者为低弯度河。延安组属于气候温湿、沼泽发育的冲积平原,后期转向半干旱气候。古河流由低弯度河向高弯度河,接着又向小型高弯度河方向演化。低弯度河两侧利于成煤。直罗组属半干旱气候的冲积平原,演化特征与上述情况相似,但无沼泽沉积。总之,本区随着构造向稳定状态发展,建造由构造控制转变为古地理控制。     

轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法

针对复杂轮毂曲面的机器人力控磨抛问题,根据预设的平行扫掠线模式进行曲面分割。在各子曲面,根据接触力及材料去除数值模型,构建以磨抛总量最大及残余磨抛量最小为目标的约束非线性优化问题,进而规划各路径离散点的驻留时间及相邻平行路径间距。通过解决非线性整数规划问题,对磨抛工具在子曲面间的抬降进行规划。实验结果表明,该算法能够规划出全覆盖磨抛路径,磨抛量达到预期,残余磨抛量较为平均,磨抛效率较高。     

古成煤环境分析解释专家系统

本系统用于地质上对一地区进行古成煤环境分析,找出该地区煤的赋存规律,估计和评价煤的储藏情况。本系统属于解释型专家系统。知识表示采用框架与规则结合形式,推理机理是不确定的、分层的,逆向推理机理,系统还有知识编译器,解释功能和初步的学习功能。