基于DSP的铁道钢轨外形磨耗测量仪数采系统

根据钢轨外形磨耗测量仪的工作原理,设计了基于DSPTMS320F2812数据采集系统的硬件方案和软件方案.主要介绍了光电编码器与DSP的硬件接口及数采系统的供电方案;并阐述了EV模块的初始化程序和钢轨轨头数据采集与处理流程.实践证明,该系统能够准确、方便地测量铁道钢轨轨头曲线外形,并计算得出垂直磨耗与侧面磨耗值.     

基于DSP的智能型电动执行机构控制系统

针对传统电动执行机构控制精度低、故障处理机制差和掉电丢失信息等缺点.设计出以dsPIC30F系列数字控制器为核心,配合其他相关功能芯片的智能型电动执行机构的控制系统.该控制系统具有优良的故障处理和报警机制、更好的人机界面和掉电保持执行机构的信息等优点.实验检测和对比表明,该控制系统达到了预期的功能和精度.     

一种新型的电梯限速器

电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置。当轿厢超速运行达到限速器的限定速度时,限速器立即停止运转,带动钢丝绳借助安全钳联动机构使电梯制停,从而充分保证电梯上乘客与货物的安全。针对机械式限速器存在的不足,文中介绍了一种新型的电梯限速器。该限速器通过光电编码器来检测限速器轮盘的转速,结合轮盘的节圆直径算出轿厢移动的速度。采用AT89S52单片机来接收编码器的脉冲信号并计算轿厢的移动速度,根据采集速度的大小控制一只电磁伸缩杆来触发限速器的机械限速机构。文中分析了新型限速器的工作原理,给出了机械结构简图,设计了详细的测控系统原理图,最后制作了限速器样机。实验室试用结果表明：该新型限速器机械结构简单,限速动作迅速,速度测量精度高,精度保持性好,具有一定的推广使用价值。     

基于FPGA的虚拟演播室数据采集系统设计

针对当今虚拟演播室中机电跟踪系统存在的不足,研究和设计了一种新型摄像机运动参数的数据采集系统.对数据采集卡硬件整体设计进行了阐述,提出了FPGA控制芯片各模块的设计方法,并给出了仿真结果.仿真结果表明,数据采集系统达到了设计要求,可以做到传输距离短、精度高、抗干扰能力强,具有很高的应用价值.     

基于DSP伺服驱动的工业缝纫机控制器设计

为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.     

面向工业互联网平台的制造服务可信特征识别方法

制造服务是否可信是产品服务系统(PSS)应用的关键问题,工业互联网平台(IIP)的快速应用及部署为制造服务的可信接入提供了平台支撑.分析了传统的网络化制造平台与工业互联网平台下制造服务可信特征的区别和联系,围绕制造服务映射保真、服务信誉、协作状态3个方面,给出了制造服务综合可信特征指标体系,提出了工业互联网平台下的制造服务可信特征识别框架及其关键技术,设计了基于去噪自编码器的制造服务可信特征分类方法.最后以智慧物流的案例仿真验证了所提方法的有效性和优越性.     

基于SSAE的滚动轴承故障的分类预测

本文提出了一种基于堆栈稀疏自编码器(SSAE)的滚动轴承故障类别的自动识别方法。将原始轴承信号进行截断处理,既保留了有用信息,又扩充了样本数量,有利于神经网络的训练。采用双层SAE神经网络模型,结合softmax分类器,完成对轴承故障类别的自动识别,通过对比实验表明,本文所提方法稳定有效,且准确率高。     

基于深度强化学习的旋转机械故障诊断策略

由于传统深度学习方法无法挖掘原始振动数据与旋转机械状态之间的非线性映射关系,提出了一种基于堆叠式自动编码器与深度Q网络相结合的深度强化学习旋转机械故障诊断方法.首先建立故障诊断"博弈"模型,该博弈模型可以为故障诊断代理提供观察、行动和获得奖励的交互式环境.然后,堆叠式自动编码器采用完全连接模型进行逐级的内在特征学习从而构建了故障诊断代理,然后通过引入记忆回放和迭代更新策略以及奖励反馈机制,使得深度Q网络实现了原始振动信号与故障模式之间的非线性映射关系.最后通过实验证明了提出方法的有效性与可行性.     

基于经纬度计算的太阳自动跟踪系统

介绍一种基于经纬度计算的太阳跟踪光伏发电控制器的设计与实现。这种新型控制器通过驱动2个直流电机实现光伏电池在水平、竖直2个方向同时自动地跟踪太阳,使其平面时刻与太阳光保持垂直,最大限度地接收太阳光。在实现自动跟踪的过程中,为克服传统光线跟踪带来的动态响应慢、稳态振荡,以及在环境突变条件下出现的跟踪错误等缺点,提出一种基于编码器和经纬度计算的跟踪方法。实验结果表明,这种跟踪技术可以提高光伏电池发电效率30%左右。     

基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位

增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力,这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案,该方案在不增加任何系统硬件结构情况下,利用不同空间角度的定子磁势所产生转矩方向,以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零,实现转子起动时初始角度测量。文中对该方案的理论依...