含环氧官能基的聚丙烯酸酯流平剂的研制

以丙烯酸丁酯和甲基丙烯酸缩水甘油酯为原料，过氧化苯甲酰为引发剂，采用自由基溶液聚合，合成了含环氧官能基的聚丙烯酸酯流平剂。讨论了合成工艺条件、分子量及其分布和官能度对流平效果和装饰性的影响。     

二元液体混合物扩散系数的理论计算

许多化工过程涉及扩散控制的质量传递,扩散系数的获取对过程工程的精确量化具有重要意义.今提出了基于局部组成的扩散系数模型,以估算Maxwell-Stefan扩散系数随浓度的变化.仅通过无限稀释下的扩散系数,以及溶液的Wilson或NRTL参数,能够预测二元混合物的扩散系数.与文献发表的实验数据比较,对15种二元组分溶液的计算结果平均误差是6.35%.结果显示,这种模型优于目前常用的Darken模型.     

基于神威平台的Floyd并行算法的实现和优化

求解全源最短路径的Floyd算法是许多实际应用基础上的关键构建块,由于其时间复杂度较高,串行Floyd算法不适用于大规模输入图计算,针对不同平台的并行Floyd算法设计可为解决现实问题提供有效帮助.针对Floyd算法与国产自主研发处理器匹配滞后的问题,首次提出基于神威平台的Floyd并行算法的实现和优化.根据SW26010处理器主-从核架构的特点,采用主从加速编程模型进行并行实现,并分析了影响该算法性能的关键因素,通过算法优化、数组划分和双缓冲技术进行优化,逐步提升算法性能.测试结果表明,与主核上串行算法相比,基于神威平台的Floyd并行算法在单个SW26010处理器上可以获得106倍的最高加速.     

面向动用计划的车辆装备备件预测研究

针对动用计划下的车辆装备备件的消耗特点,研究了车辆装备维修备件消耗量和库存控制两个预测优化问题。考虑动用计划期内车辆装备的预防性维修和修复性维修,实现定时定程维修和自然随机故障维修下装备维修备件的消耗量的预测。在此基础上,根据备件库存检查方式的特点,建立基于定期检查策略的联合补货库存控制模型,根据模型的结构特点确定决策变量界限,并利用多类种群位置更新方式改进了果蝇优化算法。仿真结果表明,改进的果蝇优化算法具有良好的求解效率,本文所提出的优化方法可为车辆维修保障资源优化提供决策依据。     

基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持

针对电动助力转向( EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制( MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统. 在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器( LMPC) . 建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器( EMPC) . LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构. 分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力. 仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性. 驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.     

浅议招标代理服务费收取的不合理性及处理建议

随着《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》颁布实施,招投标活动已成为当下一种平常的商品交易行为。而招标代理机构通过帮助不具有编制招标文件和组织评标能力的招标人选定合格的投标人,进而取得招标代理服务费已成为行业内的共识。但笔者在从事的招标代理活动中发现许多不合理之处:如在实际操作中出现招标人与招标代理机构签订招标代理合同,向     

基于视觉及多特征的前方车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点;使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取;算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(region of interest,ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率;使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明:在处理分辨率为640×480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

铝胺双重封堵钻井液在成3井二开长裸眼井段的应用

成3井是为探索侏罗系油藏而在准噶尔盆地中央坳陷部署的一口预探井,完钻井深4 821 m。二开裸眼段长3 200 m,井壁稳定难度大;西山窑组至八道湾组煤层发育,井壁失稳严重。通过使用铝胺抑制防塌钻井液,施工中采用合理密度支撑–多元协同抑制–双重封堵防塌措施,辅助相应的维护处理工艺,解决了长裸眼段和煤层段的井壁失稳难题,而且机械钻速得到显著提高。全井机械钻速7.68 m/h,创造该区块钻速新纪录。     

浅议招标代理服务费收取的不合理性及处理建议

正1.引言随着我们国家《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》颁布实施,招投标活动已成为当下一种平常的商品交易行为。而招标代理机构通过帮助不具有编制招标文件和组织评标能力的招标人选定合格的投标人,进而取得招标代理服务费已成为行业内的共识。但笔者在从事的招标代理活动中发现许多不合理的之处:如在实际操作中