二自由度串联开链空间机构轨迹求解与仿真

结合空间开链机构的研究现状在对二自由度关节型空间开链机构末端轨迹曲线进行分析求解过程中,发现末端点轨迹难于直观表达和利用VC语言在解析公式的基础上进行图谱库的编程较复杂等问题。提出一种新的轨迹求解方法即利用SimMechanics对机构进行快速的建模与仿真。从而达到简化二自由度空间开链机构轨迹计算过程的目的,并且为以后空间开链机构轨迹综合和期望轨迹机构的设计提供技术依据。最后文章通过与传统计算方法对比验证了所提方法的有效性。     

网络管理技术的发展趋势

近些年来,计算机网络技术取得巨大的发展,并且计算机网络技术的研究越来越深入和复杂。众所周知,计算机网络技术无论是对国家还是对每个普通人都是极其重要的,因而对于网络技术的管理就显得越来越重要,这不仅可以促进国家经济的发展,还可以丰富人们的日常生活。利用网络技术现代企业可以获得来自全球各地的新闻消息,这位企业的决策提供重要的资料。但是网络技术在发展中也遇到了各种各样的问题,因而本文就网络技术发展中的不足和问题来分析,并网络技术未来的发展作出分析,以期能够为我国的计算机网络技术做出贡献。     

面向创新人才培养的研究型、个性化教学改革探索

培养创新人才是当代中国高等教育最重要的历史使命。分析教学改革的必要性和迫切性,指出当今教学改革的难点和关键在于如何充分调动学生的学习兴趣和主观能动性,在改革教学观念的基础上,探索新的教学模式,介绍基于项目学习的"Yearly-Project"年度项目计划的具体实施方法。     

“800秀”——保留与创新,静止的建筑单体也会表演

任何存在于空间的物质都具有表演性质,静止的建筑也会表演.“800秀”作为上海最具代表性的老工业建筑改造单体之一,既保留了厚重的历史文化沉淀,同时又彰显了时尚的现代化设计风格.伫立在“800秀”的每一栋建筑都各具风格,从其复杂有机的生长肌理之中,可以读出不同时期建筑单体形态变化的轨迹.“800秀”秉承“修旧如旧”的理念,进行谨慎的更新以及革新性改造,保留与创新,各在其间演绎着各自不同又和谐的旋律.     

氧化铝种分附聚过程结晶形貌分析

通过对种分附聚过程结晶形貌的分析推断附聚的机理,大部分晶体是通过氢氧化铝晶体晶面缺陷或台阶上生长的细晶粒粘合在一起形成稳定的附聚体。附聚体之间粘结的物质除了氢氧化铝之外还有其他杂质晶体存在;附聚过程发生与晶体粒径无关;附聚效率与晶体表面积成正比,而与需要填充的晶面体积成反比。     

竖向受荷螺杆桩工作性状试验研究

螺杆桩工作性状受众多因素影响,其中叶片间距和螺纹段长度是两个关键影响因素。为了研究竖向受压螺杆桩承载力及桩周土体变形渐进发展规律,进行了基于数字图像相关变形测量技术的模型试验,并利用现场实测结果初步检验了模型试验的可靠性。研究揭示了叶片间距和螺纹段长度对螺杆桩极限承载力的影响规律,建立了归一化的叶片距径比因素和螺纹段长度比因素经验表达形式,给出了本次试验条件下合理的叶片距径比和螺纹段长度比取值。研究总结了不同沉降阶段直杆段、螺纹段和桩端截面周围土体位移场分布规律,提出了不同桩型参数螺杆桩桩周土体破坏模式。研究结果为螺杆桩设计参数优化和承载力计算理论建立提供了试验依据。     

垂直伸长铣头传动系统研究

建立了垂直伸长铣头传动系统的模型,对传动系统传动轴的径向变形进行了分析与研究,通过对主传动轴加强刚度,以及加强中间段支承后,在大功率大扭矩条件下,增大了垂直伸长铣头的功率,并改善了轴承寿命、损伤情况和主轴变形情况。     

5083铝合金搅拌摩擦焊接头的微观组织与力学性能

通过金相分析、拉伸及断口形貌观察等方法研究8 mm厚5083铝合金搅拌摩擦焊接头的显微组织和力学性能.金相观察结果表明:焊核区由细小的等轴晶组织构成;热机影响区受机械和热的双重作用组织发生了较大程度的变形;热影响区仅受热循环的作用,与母材组织相似,但组织稍微有粗化现象.力学试验表明:焊接速度为160 mm/min时,接...     

采煤机行走轮的参数建模与有限元分析

对渐开线-摆线复合齿轮建立数学模型,以MG500/1230-WD型无链电牵引采煤机为参照对象,选择适当的参数,建立齿轮的三维模型,最后对建立的模型用ANSYS软件进行有限元分析,确定复合齿轮用于采煤机行走轮的可行性、性能的优劣。     

采煤机行走轮失效分析及改进方法

采煤机行走轮是行走装置的执行机构,属于易损件。主要失效形式为磨损、塑性变形、齿尖断裂等。对已失效的行走轮进行物理金相检验,并对行走轮材料(18Cr2Ni4WA)的金相组织、硬度进行分析,总结了行走轮失效机理。根据失效机理对18Cr2Ni4WA的热处理工艺提出改进,或者更换行走轮材料,选用强度、耐磨性更高的Cr12MoV,以提高齿轨轮的使用寿命。