液压伺服在飞行模拟中的应用

液压服机构经常用来给飞行模拟器提供力和运动感觉，本文主要介绍它在飞行模拟器的运动系统、操纵负荷系统和过载座椅中的应用，并简要说明了在应用中涉及的静压支承技术，阀与作动筒的匹配和输入信号选择等问题。     

相转移催化合成2—乙酰氧基—N—甲基乙酰苯胺

采用相转移催化法合成２－乙酰氧基－Ｎ－甲基乙酰苯胺，对其反应条件进行了研究，获得了总收率≥９７％，产品纯度≥９５％的结果。     

大规模多目标优化的交互式目标协调法(ISTNM)

本文根据交互式逐步折衷法的基本原理,提出一种求解大规模多目标优化问题的方法:交互式逐步折衷目标协调法(简称ISTNM)。ISTNM通过定义辅助问题LSAP实现交互过程。交互过程在有效解面进行,决策者根据分析者提供的局部折衷信息作决策分析,以便使分析者沿希望方向逐步求出问题的有效解直到获得满意解。     

《城市交通的计算机控制和管理》评介

《城市交通的计算机控制和管理》已由测绘出版社出版(1988)。作者是徐吉万和徐冬玲。该书是我国第一本有关城市交通计算机控制和管理的著作。作者在书中介绍了他们在城市交通的计算机控制和管理的理论成果与实践经验,并汇集了国内外交通控制和管理方面的大量资料,简述了近年来国内外日益严重的交通问题,针对这些问题和我国的交通流特点、现有的道路状况和技术条件,提出了一系列控制策略和管理措施。     

一种蛇形机器人的结构设计与研制

蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域.介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作.设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动,Atmega128和Atmega8单片机作为控制器.HPD8506A作为无线数据发射模块,完成PC与机器蛇的数据传输.根据舵机尺寸逆向设计关节、蛇头和蛇尾,采用正交关节连接方式装配,实现机器蛇蜿蜒、蠕动等多步态的移动,加载的红外避障传感器保障了机器蛇能安全躲避障碍物.此系统的研究为今后机器蛇在狭小管道或高空缆绳上攀爬并完成检测任务奠定基础.     

基于PocketBuilder盘点机管理系统设计

WinCE是微软公司专门为嵌入式市场设计,为快速建立下一代小内存占用的设备提供的一个健壮的实时操作系统.WinCE同时也是一个简洁的,高效率的多平台操作系统,它的模块化设计使用户可以根据设备的需求进行定制.文中着重论述了通过PocketBuilder2.0来实现基于WinCE的仓储盘点机管理系统设计.     

硝磺酮的合成与除草效果

以4-甲砜基甲苯为起始原料，经硝化、氧化、酰化、缩合和转位等5步反应合成硝磺酮。中间体2-硝基-4-甲砜基甲苯和2-硝基-4-甲砜基苯甲酰氯不需从反应体系中分离卅来，直接用于后续反应，总收率64％，产品纯度超过96％。田间药效试验结果表明，在用药量为97．5-150g a．i．／hm^2时能有效防除玉米田鸭跖草、苘麻、蓼、铁苋菜、藜、反枝苋等双子叶杂草，对马唐、稗草、狗尾草等单子叶杂草也有一定的防除作用，对玉米安全。     

光气法合成2,3-吡啶羧酸酐

2,3-吡啶羧酸酐是新型广谱除草剂灭草烟的重要中间体,文献所介绍的合成方法是以2,3-吡啶二羧酸与乙酸酐反应制得。笔者在文献基础上对合成方法进行了改进,以2,3-吡啶二羧酸与光气反应,降低了成本,简化了操作,得到的产品纯度达94%,收率超过88%,达到文献值。产品结构经元素分析、红外光谱、核磁共振确证。     

基于证据推理规则的信息融合故障诊断方法

本文针对不确定性故障特征信息的融合决策问题,给出基于证据推理(evidence reasoning,ER)规则的故障诊断方法.首先基于故障特征样本似然函数归一化的方法求取各传感器(信息源)提供的诊断证据;从传感器误差以及故障特征对各故障类型辨别能力的差异出发,给出获取诊断证据可靠性因子的方法;给出双目标优化模型训练得到诊断证据的重要性权重,最后利用ER规则融合经可靠性因子和重要性权重修正后的诊断证据,利用融合结果进行故障决策.该方法继承了Dempster-Shafer证据理论处理不确定性信息融合问题的优点,同时克服了它在实际应用中无法区分证据可靠性和重要性的不足,使得所获诊断证据更为客观、可信.最后,通过在多功能电机转子试验台上的故障诊断实验,验证了所提方法的有效性.     

基于四叉树结构的地形可视化建模

介绍了一种可行的大规模地形动态三维可视化的实现方法。结合实际地形高程数据,采用四叉树结构来组织地形顶点,应用视相关的动态层次细节技术来减小系统实时运算量。探讨了裂缝消除的方法,实现了基于普通PC机的视点漫游和实时绘制功能。