机器人技术的发展

本文介绍70年代以来世界机器人技术的发展特点及发展动向。从中可以看到机器人技术的发展进程,并得到有益的启示。     

《过程辨识》书评

由清华大学方崇智教授、萧德云副教授所著的《过程辨识》一书是一本结构完善、内容丰富、理论联系实际、颇有独特风格的教材,同时可供工程技术人员参考使用. 《过程辨识》是根据过程的输入、输出数据建立过程数学模型的理论和方法.它和状态估计、控制理论构成了自动控制学科中三个相互渗透的领域;其理论已日趋成熟,通过各种算法和计算机的应用,已成为一门实用的工程学科.     

线性多变量系统辨识的一种新算法

本文给出了用典范Ⅱ型描述的线性多变量系统的辨识新算法。本算法用残差法进行结构辨识,用拟增广最小二乘法进行参数估计。与算法〔3〕〔4〕〔5〕相比,本算法的计算量小,采样数据少时也能得到满意结果。 仿真结果表明,本算法效果较好。     

间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究

为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应 极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近 跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研 究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考 输出的渐近跟踪.     

小脑模型神经网络改进算法的研究

该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了 该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛 性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

话缆生产线智能测控系统的设计与优化

通过对话缆生产线智能测控系统的设计原理，系统控制策略以及具体控制算法，还有被控对象与控制系统相互关系的分析，说明了该控制系统设计的可行性、合理性以及可靠性。话缆生产线投入生产运行的实际结果证明了该测控系统设计的成功     

CIMS/CIPS中的现场总线

本文主要涉及现场总线定义，现场总线的特点，发展现场总线的必要性，现场总线的发展历程，现场总线的标准化及现场总线产品的开发等内容     

一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化

本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.     

结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制*

本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法,还是对于时域描述研究的结果,本文均加以讨论与评价。本文还着重讨论了很有前途的结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的H~∞与μ方法,并探讨了将来的研究方向。