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针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理的雷达原始数据,通过SMC方法计算目标累积存在概率,在实现微型无人机连续检测的同时,完成目标轨迹的高精度跟踪。本文方法的创新在于通过融合检测和跟踪过程,实现了时间-距离-多普勒-方位域目标能量累积,提高了低SNR场景下微型无人机探测性能。实验结果表明,本文方法在SNR低于-20 dB时,微型无人机跟踪性能才逐渐恶化,相比于雷达量测、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波提升了约8 dB。 相似文献
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朱婧 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,31(1)
大学生心理健康一直是社会普遍关注的问题,而留学生心理健康更是一个值得研究探讨的问题.作者结合承德医学院留学生的心理健康的现状与存在问题,分析出现问题的原因,并提出解决留学生心理健康问题的对策. 相似文献
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朱婧 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(2)
通过对南京市中前社区近年来社区整合现状的调查,从组织性、功能性和认同性三个方面进行研究设计与分析. 相似文献
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男人过了而立之年就开始从青年走向中年的过渡时期,其生理技能已出现微妙的衰退迹象.对于而立男人来说,正是年富力强,衰老,似乎还很遥远.但是,这个年龄段也是男人从青年走向中年的过渡时期,其生理技能已出现微妙的衰退迹象,如体力下降、肌力减弱、肺通气量降低等.因此,男士们而立之年开始,就要有针对性地加强运动了. 相似文献
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