基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

基于区块链技术的公益时间银行系统

在现有的时间银行系统中，时间币的发行功能和结算功能完全集中到一个中心节点上。这种极度中心化的功能结构，不仅存在容易发生中心节点单点失效、数据容易被篡改等信息安全问题，还存在着时间币的发行和流通缺乏透明度以及时间币的结算依赖中心化的结算机构等问题。针对这些问题，提出了一种基于区块链技术的解决方法。首先，将时间币的发行功能和结算功能从中心节点上分离出来；然后，利用具有分布式去中心化、集体维护和不可篡改等特性的区块链技术，将分离出来的发行功能逐步去中心化，将分离出来的结算功能去中心化，形成公益时间链（PWTB）；最终，PWTB利用区块链技术以去中心化的方式将时间银行系统由单个节点维护账本变成由集体维护一个分布式的共享账本，使时间币的发行和流通公开透明，时间币的结算不依赖某个中心化的节点。安全分析表明所设计的PWTB能够实现安全的信息传输与存储，以及数据的共享。     

面向时间依赖路网的空间索引方法

在兴趣点(POI)呈稀疏分布时,现有时间依赖路网中的k近邻查询方法效率较低,且无法高效支持多类型的POI查询。为此,建立基于POI分布的空间索引结构TDG。根据路径权值上、下界对预计算路径进行剪枝优化,在此基础上,提出一种索引更新策略与基于TDG的k近邻查询算法。实验结果表明,与启发式查询算法相比,该算法的扩展节点数量平均减少87.5%,查询响应时间平均缩短33%～66%。     

关节松动术联合体外冲击波治疗肩周炎的疗效

目的:观察肩周炎经关节松动术联合体外冲击波治疗的临床效果。方法:将本院收治的87例肩周炎患者随机分为对照组(n=43)与观察组(n=44),两组均接受关节松动术治疗,观察组加用体外冲击波治疗,10 d为一疗程,治疗2个疗程。治疗前后分别进行疼痛数字模拟量表(vitual analogue scale,VAS)、肩关节疼痛与功能障碍指数(shoulder pain and disability index,SPADI)评定与关节活动度(range of motion,ROM)有效改善率计算。结果:治疗后两组VAS评分均降低,观察组较对照组降低更明显,差异均有统计学意义(P<0.05);两组SPADI评分均改善,且观察组比对照组改善更佳,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组总有效率为90.91%,高于对照组的74.42%(P<0.05)。结论:肩周炎采用关节松动术联合体外冲击波治疗效果优良。     

肾脏叶间动脉阻力指数对Ⅰ型心肾综合征的诊断价值

目的探讨彩色多普勒超声测量肾脏叶间动脉阻力指数(resistance index,RI)对Ⅰ型心肾综合征(cardiorenal syndrome,CRS)的诊断价值。方法选取2017年6月1日至2018年3月1日收住民航总医院急诊综合病房并诊断为Ⅰ型CRS的20例患者作为试验组(CRS组),选取同期诊断为单纯急性心力衰竭的患者20例作为对照组,分析两组患者的临床特征、实验室检查及用药情况,并根据受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评价肾动脉RI对Ⅰ型CRS的诊断价值。结果两组患者年龄、左心室射血分数、心功能分级、心率及脉压差差异无统计学意义(P均>0. 05),CRS组患者的氨基末端脑钠尿肽、肌酐水平、呋塞米剂量以及肾动脉RI均高于对照组,而肾小球滤过率低于对照组,差异具有统计学意义(P均<0. 05)。ROC曲线下面积为0. 78,取最佳截点值0. 70时预测Ⅰ型CRS的敏感度为80%,特异度为80%。结论作为一种新的手段,肾动脉RI可与传统方法相互补充,对诊断Ⅰ型心肾综合征患者具有潜在应用价值。