温冷复合成形工艺参数对零件精度的影响

温冷复合成形因同时具有热成形与冷成形的优点而被越来越广泛的应用。研究了温冷复合成形工艺参数即变形温度、变形程度及变形速度对零件精度的影响规律。试验结果表明，在成形温度范围内，零件精度随变形温度的增加而下降，随变形速度以及变形程度的增加也稍有下降，但下降都较为平缓。此研究为温冷复合成形工艺参数的制定及优化提供技术基础。     

厚板精冲过程的数值模拟仿真及其参数优化

针对厚板精冲过程中的各种问题，根据其工艺特点，建立了精冲计算力学模型，并分析了厚板精冲过程的力学状态。利用有限元模拟软件Deform，对1035钢8mm的厚板精冲进行了模拟，采用NormalC＆L断裂准则，分析了裂纹的产生与扩展机理以及影响厚板精冲的关键因素，进一步优化了相关工艺参数。结果表明，有限元数值模拟可以有效地优化厚板精冲工艺，为提高精冲模具寿命和冲压质量提供了依据。     

6kV～10kV中压架空线路断线事故分析

正6 kV～10 kV架空输电线路在企业中短距离输送电及乡村输电中应用极其普遍,由于线路条件复杂,线路容量小、线径细、高度低,特别是线路运行三年以上,出现断线的几率大幅提高,给安全稳定供电造成较大危害。下面以笔者所在企业线路运行实际及处理过程进行技术分析,供专业人员借鉴。1现场情况笔者所在大型化工企业,企业水源地距厂区约10 km,由企业内部供电,线路数据为:3×LGJ-95 mm,6 kV,钢芯铝绞线。原线路     

基于车载单目图像的3维地平面估计

提出了一种由车载摄像头获取的单目图像估计场景的3维地平面以及深度信息的算法.该算法首先融合图像的散焦信息、饱和度信息以及暗通道先验,得到场景的相对深度图.然后在基于地平线分段平滑的假设下,进行双边中值滤波推断出3维地平面.最后在此基础上利用成像几何原理计算出绝对深度图.为了验证算法的有效性,不仅在离线计算机上进行了大量的对比实验,而且还将该算法应用于机器人小车的室外自主避障.实验结果表明本文算法可以较好地估计出3维地平面和场景深度,机器人小车可以利用这些信息成功检测并躲避障碍物.     

CaO含量对Al2O3-MgO-CaO系浇注料性能的影响

高纯度的Al2O3-MgO-CaO系浇注料正广泛应用于精炼钢包的透气砖、座砖、工作衬及包壁修补料等,纯铝酸钙水泥既是Al2O3-MgO-CaO系统浇注料的结合剂,同时又是浇注料中CaO的主要来源.本试验通过改变纯铝酸钙水泥的加入量来改变CaO的含量,探究高温下形成的CA6等矿相对体系性能的影响.结果发现:氧化钙以本研究中的纯铝酸水泥形式引入时,随其引入量的增加,材料经110 ℃处理后的物理性能呈现优化的趋势;CA6形成产生的体积膨胀在促进结构的致密化的同时,当达到一定程度时,会导致材料结构劣化,因此材料经1550 ℃处理及5次热循环后,其物理性能呈现先提高后降低的趋势.综合各项性能认为,纯铝酸钙水泥加入量在5wt%~8wt%时其高温强度及抗热震性能较为优异.     

机匣等温成形工艺数值模拟

采用DEFOPM3D软件模拟了LC4铝合金机匣等温锻造工艺．直观地反映了工件的变形流动趋势和成形结果，揭示了其变形机理，为工艺参数的选取和坯料形状尺寸设计提供了理论依据。     

深部高应力巷道围岩松动圈数值模拟研究

针对深部高应力巷道围岩软弱破碎、巷道变形大、长期蠕变、支护损坏严重的特点,基于围岩松动圈理论,运用FLAC3D进行了巷道围岩松动圈数值模拟研究,得到了巷道埋深-围岩松动圈变化关系,巷道断面形状-围岩松动圈变化关系,岩体黏聚力-围岩松动圈变化关系及岩体摩擦角-围岩松动圈变化关系,分析了它们对巷道围岩松动圈形成及发展的影响规律。     

镍铬?莫来石复合陶瓷涂层热障及抗热震性能的研究

使用球磨法混制了五组不同比例的镍铬?莫来石复合粉末,利用超音速等离子喷涂技术在45钢基材表面制备相应的镍铬?莫来石复合陶瓷涂层,测定涂层导的热系数和抗热震性能,采用扫描电子显微镜观察涂层表面、截面显微形貌,利用能谱仪分析涂层特征区的组织成分,通过X射线衍射分析涂层组织结构。结果表明,镍铬?莫来石复合涂层以镍铬固溶体为基体,其上均匀分布着莫来石颗粒,莫来石与基体之间形成了扩散相,提高了莫来石与基体之间的润湿性,使莫来石被基体牢固包覆;莫来石颗粒的加入强化了基体,在莫来石体积分数38%～75%范围内,随着莫来石含量的增加,涂层强韧性增加,抗热震性提高,热导率降低。     

筒形件热收口可控内形技术研究

针对筒形件毛坯热收口工艺材料损耗大,100%修内弧的现状,首次提出用内喇叭外园柱收口坯代替原内圆柱外预制槽坯的新的收口坯料设计方案,用计算机有限元模拟了筒形件热收口的变形过程,进行了工艺优化和工艺验证试验.采用可控内形技术实现了筒形件毛坯热收口不修内弧或少修内弧的目的.     

基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

利用Haar小波在满足机器人动力学约束的前提下 ,对期望轨迹进行曲线分解 ,得到所需的一系列参考点 ,并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹 .基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律 ,驱动机器人跟随虚拟小车实现对期望轨迹的跟踪 .该方法的突出特点是可实现对任意复杂轨迹的跟踪控制 ,且不存在速度跳跃点 .仿真实验结果表明它的有效性 .