环刀称重法公式率定技术在辽宁土壤墒情监测中的应用

针对土壤墒情监测仪器率定方法复杂、标定技术要求高等特点,文中提出了采用环刀法进行传感器公式率定的技术,建立各次土壤含水量与传感器输出电压的对应关系,并成功地应用到了辽宁省土壤墒情监测站监测仪器率定实践中.研究成果对于土壤墒情自动监测精度提高具有重要的参考价值.     

基于多传感器融合的AGV安全防护系统研究

在AGV设计中,如果采用普通设计方法,将控制系统和安全系统合并,容易因为单个设备出现问题和故障或相应电线出现破损和断开,使AGV失控和失效,进而导致安全事故的发生。因此本文介绍一种AGV安全防护系统,通过融合多传感器信息,利用大量安全传感器和双通道按钮的信号判断,验证AGV和货物状态是否正常,保证AGV运行的安全性和稳定性。     

基于北斗导航系统的民生关爱云服务平台的设计与实现——以漳州招商局技术开发区为例

随着我国北斗卫星组网日益完善,以及物联网、云计算等技术的快速发展,使城市运行管理更加智慧化提供了可能性,使北斗真正融入百姓生活。依托沿海某市开发区北斗重大项目,综合运用北斗卫星相关技术、网络辅助定位、地理信息和移动网络通信等技术,构建监护人与相关单位多位一体的弱势群体关爱系统,为开发区老人、留守/流动儿童、学生等弱势群体提供实时定位、亲情通话、紧急救助、区域监护等民生关爱服务。依托开发区民生关爱信息数据库建设,打造开发区北斗民生关爱云服务平台,为开发区老年人、学生设计和研发了一种基于北斗导航系统的定位终端,为监护人、社工和老师等开发民生关爱APP。从而有效提高开发区的信息服务水平,改善民生,提高人民群众的幸福指数,更能有效地帮助到社会弱势群体,利用科技的力量推动社会的进步。     

城市高层建筑智能火灾多感监测系统研究

针对城市高层建筑火灾的监测困难与预警准确度低的现状,以ZigBee-WiFi为基础通信网络,给出了多感监测系统网络结构与节点硬件设计。构建基于PSO-ELM的高层建筑智能火灾多感监测模型,完成了实验室条件下的PSO-ELM仿真验证,采用多传感器的100次实验数据样本的训练对该模型进行分析与测试验证。仿真结果表明,使用PSO-ELM优化算法时能够提高监测计算的速度和准确度,而且降低了训练样本数和隐含层节点数变化对训练结果的影响,通过实验仿真得到PSO-ELM的预测结果更接近实际值,而且最大相对误差只有0.6%,其预测效果优于SVR算法和BP神经网络算法。     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

矿用高频低功耗便携式无线振动传感系统设计

高频信号的低功耗无线传输在煤矿工作面一直存在技术难题。针对工作面的具体环境状况，结合多类无线总线通讯的特点，研制了一种基于蓝牙的无线振动传感器和具有安卓和嵌入式双内核的基于蓝牙和Lora的诊断分析系统。文章介绍了该系统的总体设计和详细设计与实现，利用该系统可实现对工作面多种不同类转子设备的振动诊断分析，保障工作面关键设备的长期稳定运行，降低工作人员的劳动强度。