混合式步进电动机通用型脉冲分配器设计

提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。     

轴角数字转换器的设计与实践

本文首先提出了轴角数字转换器(Synchro/Resolver to Digital Con-Verter)的结构。为满足高速随动系统轴角位置检测的需要,必须采取跟踪型轴角数字转换器。文中给出了此种轴角数字转换器的设计思想和实验结果。它不但可以实现轴角位置的高精度实时检测,同时还能以模拟和数字两种方式给出旋转速度。位置信息可以并行输出,适于与计算机联接,也可以输出正交脉冲,其方式与光学编码器完全一致。     

运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。     

异步机变频调速系统的同步並网与脱网研究

本文研究了交流变频调速系统同步并网与脱网的条件,并成功地实现了电流型变频调速系统与电网之间的可逆无冲击切换,从而扩大了交流变频调速系统的应用范围,使其不但可用于交流电动机的变速运行,而且可用于大型异步机的变频起动和动力制动,即使其成为一种交流电机的起制动装置。交直交变频系统由于采用了同步切换装置而使交(定电压,定频率)→直→交(变压,变频)系统具有了可逆性。文中给出了该装置的设计思想、工作原理及实验结果。     

全方位地面移动清扫机器人

提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业.机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等,可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能.机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数.机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率.试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入,效果明显.通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净.     

基于粒子群优化算法的混合有源滤波器中无源滤波器的多目标优化设计

混合有源滤波器是非常有应用前景的滤波装置,但其综合性能受无源滤波器参数优化程度的影响很大。该文基于课题项目中谐波源的特点,针对已有优化设计方法的各种缺点,提出了基于改进粒子群优化算法的混合滤波装置中无源滤波器的多目标优化设计方法。通过将无源滤波器的无功补偿容量、初期投资及补偿后滤波效果作为优化目标,利用简便、有效的粒子群优化算法对其参数进行了优化设计,大大减少了人工的计算量,而且明显提高了算法的寻优速度。最后仿真及现场模拟实验表明,此优化设计无源滤波器的成本比经验设计方法有所降低,滤波效果有明显的提高。     

无变压器型并联混合有源滤波器设计及应用

将有源滤波器和无源滤波装置结合起来构成混合有源滤波器是当今的发展趋势,既弥补了无源滤波装置的固有缺陷,又能充分发挥有源滤波器的优势。该文对无变压器型混合并联有源滤波器的设计原则进行了研究,提出了具体的设计方法以及电感值和直流母线电压之间的关系。同时,分别给出了混合有源滤波进行补偿负载电流谐波和阻尼电网电压谐波放大这两种不同应用时的控制策略,对其滤波和阻尼特性进行了详细的分析。为了改善混合有源滤波性能,在控制策略中引入了广义积分控制器。实验结果证明了所提出的混合并联滤波装置具有优异的性能。     

低压电力线通信分簇路由算法及网络重构

低压配电网具有物理拓扑未知和电力线信道时变性特征。为提高低压配电网窄带电力线载波通信系统可靠性,提出并讨论一种基于非交叠分簇算法的电力线通信组网及路由重构方法。该算法可以根据信道质量的变化动态地建立、维护、优化电力线通信网络路由,保证通信网络的有效性。在此基础上,进一步提出并比较两种组网时间序列分配算法,完善了该路由算法。仿真试验表明,该路由算法具有很大的灵活性、实用性和有效性。     

数字社区与数字市政公用业务总体框架研究

~~数字社区与数字市政公用业务总体框架研究@刘晓胜$哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 @徐殿国$哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院~~     

感应电动机参数离线辨识方法实验研究

为进一步提高感应电机矢量调速系统的性能,介绍了一种改进的参数离线辨识方案.系统通过自动进行直流实验、单相交流实验和空载实验来辨识感应电机的参数.所提出的改进方案可以有效消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差.对方案进行了详细分析,介绍了具体实现过程;最后将这种参数辨识方法应用到11 kW感应电机矢量控制系统.实验结果验证了方案的有效性.