Detection of rotor position by harmonic back EMF of hybrid step motor

oroAsanelectrnmechbocalelementtIansfningdigitalelectricalpulsesignalintomechanicalangledisplacement,astepmotDrhastheadvantageofwothingwellinanopen-bosystem,butintheopen-looPsysteIn,thecharateris-ticsofastepmetorareusuallylndted,andthecharacter-ishcsofastepmotorcanbedramaicallyhaProvedbyus-ingthePOsitionfeedbecktodeteednethecaretconun-tationcormSPondingwiththerotorposihon['~3j.Teday,stePInOtorswithrotorpeihoncloSed-looPcontIDaredevelOPingfast.Theclosed-bocontIDmeth-odsputfo~inreference[…     

变频空调控制器内、外机通讯及系统机监控系统的研究

介绍了一种特殊的变频空调控制器中内、外机通讯方式,并利用MAX232芯片实现了内机与外机和系统机间多CPU的通讯。实际应用中通讯速度快、可靠、即提高了研究效率也方便了空调系统的维修。     

交流变频调速系统的一种新结构——无速度检测环节的速度闭环系统

本文首先利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式。它是通过检测电机的端电压、电流和频率来实现的。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较高的静态精度和较好的动态跟随特性。然后在电流型V /协调控制系统的基础上设计了带有转差频率计算器、无速度直接检测环节的速度闭环控制系统。它是交流变频调速系统的一种新结构。实验结果表明该系统能够达到有速度检测环节的闭环控制系统特性。     

机器人直接驱动系统的发展现状与展望

本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。     

异步电动机软起动器的研究

异步电动机软起动器以其软起动能力和其他一些优点而广泛用于起动异步电动机。本文分析了异步电动机软起动器的电路结构。介绍了一种利用晶闸管两端电压信号来确定软起动结束点的方法。提出了在异步电动机供电不平衡的情况下平衡相间电流的方法,给出了晶闸管故障检测的方法。     

自激式电子镇流器的仿真研究

传统的自激式电子镇流器设计，特别是器件参数整定完全靠设计者通过实验来选择调整。由于器件参数相互制约，设计者要花费大量时间。本文讨论采用计算机仿真分析自激式电子镇流器的方法，提出一种高频荧光灯模型，分析非线性磁芯模型参数的选取方法，并给出仿真研究结果。证明仿真和实验研究结果基本一致。     

测量系统最优化

The study and design of the accurate and reliable measuring equipment is important to the development and application of modern automatic control, testing and scientific experiment systems in the future. This paper presents some design considerations in the modern measurement system(MS) with optimum system solutions for its main characteristics and properties: structure, metrology, and dynamics.An MS's block-diagiam is shown in Fig. 1. The use of a microprocessor or a microcomputer in MS allows us to replace many of the digital logic elements and some of the analog elements with software. But such replacement is not very simple and requires a new     

基于基波正序计算方法的串联型电压调节器

针对串联型交流电压调节器，提出了一种新的基波正序计算方法以获取补偿电压的参考信号。这种方法不需要硬件同步电路，能实时地计算电源电压中的基波正序分量。在以DSP为平台的样机上进行了交流调压的实验。实验结果表明，基于新的电源电压基波正序计算方法的串联电压调节器能有效地补偿电源电压的跌落、畸变及不平衡，适用各种负载，且具有快速的动态响应。     

统一电能质量调节器的实验研究

统一电能质量调节器（UPQC）是结合串联有源滤波器和并联有源滤波器的一种新型谐波和无功补偿装置。文中分析了它的系统结构和工作原理，并根据提出的检测控制方法研制了一台实验样机，进行了实验研究。实验结果表明，样机不仅可以补偿非线性负载产生的无功电流和谐波电流，还可以补偿电源电压的负序分量并调节负载电压的幅值。     

PWM逆变器输出有源滤波技术及其发展

由三相PWM逆变器产生的共模和差模电压可以在电机驱动中产生足够大的共模和差模电流，文章首先指出系统在高频工作时逆变器输出的电压中的共模和差模谐波分对电机产生的危害，然后分析了PWM逆变器输出有源滤波器原理；对减小或消除这些危害所采取的不同方案进行了评估，从而得出减小或消除这些危害的最佳方案。