机器人直接驱动系统的发展现状与展望

本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。     

运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。     

异步机变频调速系统的同步並网与脱网研究

本文研究了交流变频调速系统同步并网与脱网的条件,并成功地实现了电流型变频调速系统与电网之间的可逆无冲击切换,从而扩大了交流变频调速系统的应用范围,使其不但可用于交流电动机的变速运行,而且可用于大型异步机的变频起动和动力制动,即使其成为一种交流电机的起制动装置。交直交变频系统由于采用了同步切换装置而使交(定电压,定频率)→直→交(变压,变频)系统具有了可逆性。文中给出了该装置的设计思想、工作原理及实验结果。     

有源电力滤波器直流电压的模糊控制

采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了有源滤波器直流侧电压的模糊控制器。为了简化系统设计,采用非均匀量化规则,并由直流侧电压的控制直接得到电源电流参考值,最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器。该控制器结合了PI控制稳态精度高和模糊控制鲁棒性强及自适应的优点。仿真和实验结果验证了该复合控制器在抑制电压超调、减小电流冲击、补偿谐波和无功电流等方面的有效性。     

模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述

电能质量和人工智能技术都是目前国际电工领域研究的热点,如何将人工智能技术应用于电能质量问题的解决更是电能质量研究中的重点问题。由于电力系统的非线性和不确定性,使得智能控制理论中鲁棒性强的模糊控制理论得以广泛应用,对目前模糊控制理论在有源电力滤波器中的应用做了总结研究,分析了各个控制器的利弊和实用性,指出了目前此方面研究的进步与不足,希望能给广大研究学者提供一个有用的参考。     

交流励磁双馈电机分段并网控制策略

针对交流励磁双馈电机转子位置初始误差提出了一种补偿控制器。根据电网电压矢量控制时双馈电机数学模型,推导了定子开路稳态时转子电流与定子电压的关系,并基于此构建了转子位置初始误差的补偿控制器。对所提出的初始误差补偿原理进行了分析。另外,将该补偿控制器应用到风力发电系统实际并网控制过程,提出一种交流励磁双馈电机分段并网控制策略。设计了控制器,并在所搭建的变速恒频风力发电实验平台上作了相应的实验,结果证明了补偿控制器分段并网控制的有效性。     

基于MAC层初始化算法的电力线通信网络重构

宽带电力线通信(PLC)接入网中,由于电力线信道动态的特殊性质,以及现有MAC算法的限制,使电力线数据链路容易损坏.文中提出了一种MAC层初始化算法,用以实现PLC网络数据链路的重构.研究了重构初始化的Two-Step初始化策略,给出了在n个已知节点、多子载波频段的PLC接入网中分层重构初始化算法及其性能.最后,讨论了初始化节点响应的循环周期和时隙的分配.实验结果表明了初始化算法对链路重构的有效性.     

单相交流串励电机无耦合自动测试

分析了现有电机特性测试方法的不足,指出无耦合电机特性自动测试方法研究的必要性.在深入分析电机运行机理的基础上,综合运用现代数字信号处理、数值分析及最优化等技术,解决了电机无耦合自动测试技术的关键问题,给出了针对某厂生产的全系列单相交流串励电机的无耦合电机特性测试方法.实验表明,该方法测试时间短,精度高,效果较为理想.     

基于动态调光的隧道照明监控系统研究

针对现阶段高速公路隧道照明控制存在的一些安全缺陷问题、电能浪费现象,提出了一种基于动态调光的新型高速公路隧道照明节能控制系统。文中着重阐述该系统的核心组成部分组群控制器的控制策略,并给出了其主要软、硬件框图。还提出了一种适合于单片机为硬件平台的照度检测、计算、控制方法。经仿真计算认为使用本文所提系统对于节能是有效的。最后还对隧道照明系统技术发展作了展望。