带有蛋白质输入的RNA-蛋白质结合位点预测方法

RNA及RNA结合蛋白之间的相互作用在基因调控中扮演着重要角色。许多预测RNA-蛋白质结合位点的深度学习方法陆续提出。目前多数研究没有将RNA结合蛋白作为模型输入,限制了深度学习模型的规模。对此问题,提出一个带有RNA结合蛋白输入的深度学习模型,通过扩大训练集的规模挖掘RNA-蛋白质结合位点的公共知识。模型将RNA序列先后经过卷积神经网络和门控循环单元来得到序列特征;将序列特征与RNA结合蛋白的独热编码拼接,作为全连接层的输入;通过一个Sigmoid单元输出该RNA结合蛋白对RNA序列的结合概率。在两个权威数据集上,该方法相比其他模型均具有一定优势。     

鄂尔多斯盆地侏罗系古地貌油田形成条件与分析规律

本文从盆地演化、油源条件、储集类型、古地貌特征、构造因素,保存条件等方面对侏罗系古地貌油田的形成条件进行了分析总结。对油藏类型及油藏与古地貌的组合模式作了划分、归纳,明确了不同的古地貌单元具有不同的油藏组合。最后指出了鄂尔多斯盆地南部侏罗系古地貌油藏的三个有利勘探区带。     

含有柔顺关节的并联机器人轨迹跟踪实验

使用柔顺关节代替刚性转动副搭建柔顺关节并联机器人实验平台.利用OPTOTRAK测量系统对3-DOF柔顺关节并联机器人动平台轨迹进行测量.实验数据的对比分析表明:柔顺并联机器人运行平稳,由轴向漂移和弹性振动引起的误差均控制在允许范围之内.     

高校奖学金评选中的政治与道德教育

高校奖学金制度是我国对评学兼优的青年大学生进行奖励的一项重要制度,但随着我国近年来高校的不断扩招,学生人数不断增多,高校的奖学金在评定依据及其发挥作用方面逐渐暴露出较多的问题,其中较为突出的是受奖励者中有一部分学生政治与道德素质较低,因此,加强高校奖学金评选中的政治与道德教育成为一项必须完成的任务。     

一种基于粗糙K均值的多靶点中心优化方法

结合粗糙集理论与K均值算法,提出一种粗糙K均值多靶点中心优化方法,通过噪声去除、多靶点区域识别、靶点中心计算三个步骤获取多个靶点中心的最优坐标。最后,在仿真桥梁上进行检验,结果显示其精度为74.5%,相关系数为0.290,说明该方法具有一定的准确性与鲁棒性。     

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

新蚁群算法模型在大学课程时间表问题中的应用

分析大学课程时间表问题的特征,结合已有蚁群算法的求解策略,构建了新的问题求解模型,提出了一种基于蚁群算法和改进过程的求解算法,并在不同规模的问题实例上进行实验。结果表明,算法在目标函数解的质量上有明显改进。     

数据缺失下学习贝叶斯网的SEM算法

针对SEM算法易收敛于局部最优的问题,提出一种改进SEM算法——DSEM-PACOB算法,采用PACOB算法提供的良好候选网络及合理的策略,估计节点变量缺失值,并使与待估节点变量紧密相关的若干节点变量直接参与估计。实验结果表明,与SEM算法相比,利用新算法获得的最终解的质量有所提高,且具有更好的稳定性。     

利用混合粒子群优化算法求解二次分配问题

提出一种求解二次分配问题的混合粒子群优化算法。新算法将遗传算法的交叉策略引入PSO算法中,同时采用禁忌搜索算法作为局部搜索算法。在QAPLIB实例上的实验结果表明,混合算法具有良好的性能。