| 基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 吕红涛,王国胜,吕强,刘峰.基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2012,12(9):42-45. |
| |
| 作者姓名： | 吕红涛 王国胜 吕强 刘峰 |
| |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 |
| |
| 摘 要： | 通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.
|
| 关 键 词： | 自平衡机器人 硬件电路 TMS320F28069 PID |
Design of Self-balancing Robot Control System Based on TMS320F28069 |
| |
| Lv Hongtao
,
Wang Guosheng
,
Lv Qiang
,
Liu Feng.Design of Self-balancing Robot Control System Based on TMS320F28069[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2012,12(9):42-45. |
| |
| Authors: | Lv Hongtao Wang Guosheng Lv Qiang Liu Feng |
| |
| Affiliation: | (Department of Control Engineering,Academy of Armored Force Engineering,Beijing 100072,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
