锅炉承压管道无损检测机器人系统

介绍适用于带鳍片的锅炉热交换器承压管道无损检测的机器人系统。承压管道呈矩阵式分层排布 ,检测机器人可在管道表层平面做XY方向运动 ,同时将所带柔性臂深入到管道之间的狭小空间 ,利用柔性臂末端的CCD探头 ,超声探头及应变片测径仪对管道外表面缺陷进行检测。并介绍了机器人的行走机构、狭小空间内检测探头和控制系统的设计     

基于角色的权限分配和管理中的方法

对当前权限系统设计过程中的主要权限分配方法进行介绍和比较，发现它们各自的灵活性和适用性不一样，并着重讨论了基于角色的访问控制模块，分析了RBAC模型中用户、角色与操作权限之间的关系。在此基础上，提出了一种应用于办公自动化系统中较安全的操作权限的实现思想，通过分析提出了五种可行的操作权限分配过程中的解决方法，并评价了各自的优点与不足。     

切削参数和加工策略的优化方式

数控加工系统由数控机床、刀具、工件和加工程序组成,加工程序中的切削参数和加工策略决定了数控机床的加工效率和零件的加工品质.研究切削参数和加工策略优化的目的就是使数控机床发挥最大的加工效率,使产品具有最佳的加工品质.     

一个基于数据库的Web Cache的设计与实现

介绍了一个基于数据库的Web Cache的设计与实现，构架于Jigsaw Web服务器运行环境，缓存的数据用数据库系统管理，使用UML描述了分析和设计过程。对方案的性能进行了分析，并与文件系统管理缓存数据的实现方案进行了比较，最后介绍了该方案的一个扩展应用。     

基于粒子群优化的自组织特征映射神经网络及应用

采用粒子群优化(PSO)算法优化权重失真指数(LW D I),提出了基于粒子群优化的SOM(PSO-SOM)训练算法.用该算法取代K ohonen提出的启发式训练算法,同时引进核函数,以加强PSO-SOM算法的非线性聚类能力.以某工厂丙烯腈反应器数据为聚类应用研究对象,研究结果表明,与启发式训练算法相比,PSO-SOM算法能够得到较优的聚类,而且该算法实现简单、便于工程应用,对丙烯腈反应器参数调整以及收率监测具有显著的指导作用.     

高可见光催化活性立方体浮雕状Ag3PO4的合成

采用简单的水浴法成功制备了具有高可见光活性的Ag₃PO₄材料。扫描电镜测试结果表明反应过程中产物经历了三种形貌的演变, 最终产物具有均一的立方体浮雕形貌, 平均颗粒尺寸大小约为1.6 μm。通过X射线衍射图谱可知产物具有体心立方结构。此外, 从高倍透射电镜图片中可判断出样品表面存在多种晶面。紫外-可见吸收光谱和荧光光谱结果表明该产物具有高的响应可见光的性能和较弱的荧光发射强度。该产物与立方Ag₃PO₄、反应的中间产物和商用氮化的TiO₂催化剂相比, 在可见光下对甲基橙的降解表现出有显著的催化活性。研究工作表明, 通过改变催化剂的表面结构可以有效提高材料的光催化性能。     

基于Windows 9x/2000/NT平台汉字输入法的设计

本文首先分析了在中文（简体／繁体）Ｗｉｎｄｏｗｓ９ｘ／２０００／ＮＴ中,汉字输入法的组成和设计思想,在此基础上介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ９ｘ／２０００／ＮＴ平台下汉字输入法的开发环境、数据结构和一些关键技术的实现手段。     

Cimatron软件的后置处理程序及应用

无论哪种CAM软件，其主要用途都是要生成在机床上加工零件的刀具轨迹（简称刀轨）一般来说，由于各种类型的机床在物理结构和控制系统方面可能不同，它们对NC程序中指令和格式的要求也可能不同，因此CAM软件内部生成的刀轨数据必须经过处理才能适应每种机床及其控制系统的特定要求。[编者按]     

IM软件在智能电话终端上的设计与实现

智能电话终端是一个集录音留言、自动应答、个人信息管理和拨号上网等功能于一身的设备.文中介绍了在智能电话终端上实现IM软件的过程中所遇到的问题和相应的解决方案.详细描述了在终端资源有限的情况下,如何选择IM软件所需实现的功能,并利用现有的开源项目,对它进行裁剪和扩充,然后在PC机上进行模拟调斌,最后通过交叉编译生成相应的可执行代码再下载到目标平台上,从而完成了一个嵌入式系统上的利用开源项目的应用软件的开发.     

基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统

该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。