全文获取类型
收费全文 | 50957篇 |
免费 | 4319篇 |
国内免费 | 2306篇 |
学科分类
工业技术 | 57582篇 |
出版年
2024年 | 295篇 |
2023年 | 1242篇 |
2022年 | 1261篇 |
2021年 | 1576篇 |
2020年 | 1299篇 |
2019年 | 1658篇 |
2018年 | 791篇 |
2017年 | 1317篇 |
2016年 | 1541篇 |
2015年 | 1824篇 |
2014年 | 3491篇 |
2013年 | 2856篇 |
2012年 | 3474篇 |
2011年 | 3528篇 |
2010年 | 2977篇 |
2009年 | 3224篇 |
2008年 | 3595篇 |
2007年 | 2949篇 |
2006年 | 2537篇 |
2005年 | 2643篇 |
2004年 | 2146篇 |
2003年 | 1881篇 |
2002年 | 1338篇 |
2001年 | 1146篇 |
2000年 | 993篇 |
1999年 | 777篇 |
1998年 | 743篇 |
1997年 | 696篇 |
1996年 | 575篇 |
1995年 | 507篇 |
1994年 | 516篇 |
1993年 | 401篇 |
1992年 | 375篇 |
1991年 | 395篇 |
1990年 | 391篇 |
1989年 | 359篇 |
1988年 | 70篇 |
1987年 | 48篇 |
1986年 | 27篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 23篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 29篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1959年 | 3篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
92.
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性. 相似文献
93.
94.
为提高突发事件级联失效对现实碳排放关联系统破坏程度的评估可信性,在传统复杂网络的"负载-容量"级联失效模型基础上,考虑个体成员对负载的冗余能力,提出一种过载失效概率,构建了考虑节点过载状态的级联失效模型,并基于节点特性提出了6种过载节点负载分配策略。仿真结果表明:在过载节点负载分配策略中,综合分配策略整体上较优,能够有效控制级联失效的规模,增加网络鲁棒性;在一定范围内提升过载参数有助于降低级联失效的影响,但提升到一定程度时改善效果不明显;在不同负载分配策略下,剩余系数存在一个最优值,容量可调参数存在最优区间,可以使碳排放关联网络保持较好鲁棒性的同时,花费较小的构建成本,其中紧密度分配策略对应的网络构建成本较高。 相似文献
96.
运用计算流体力学方法,采用ANSYS CFX软件对发夹式换热器的壳侧流场进行了三维数值模拟。流场计算中采用多孔介质模型对管束区域进行简化,分析了壳侧流场的速度分布,结果表明:直管段部分的流体湍流强度大于弯管段,且外层管束所在区域为高流速区,受流体冲刷严重。结合流场信息,通过功率谱生成随机激振力,采用ABAQUS软件模拟计算了湍流激振下管束的振动响应,结果显示管束的面外均方根位移远大于面内位移,且弯管部分的振动位移最大。该研究结果可为发夹式换热器的性能分析和优化设计提供参考和依据。 相似文献
97.
为了降低光伏电池的工作温度,提高其输出功率,文章分别在自然对流和强制对流条件下,对应用于太阳能光伏-建筑一体化系统的3种光伏电池风冷结构进行了模拟计算,并根据模拟结果研究了空气通道宽度、进口风速等参数对光伏电池温度的影响。文章以自然对流条件下光伏电池的发电功率为基准,以强制对流条件下光伏电池的净发电功率为研究对象。分析结果表明,当空气通道宽度为8~10 cm,空气通道进口速度为1.75~2.25 m/s时,与自然对流条件下光伏电池的输出功率相比,强制对流条件下光伏电池的输出功率约增大了4.30%。 相似文献
100.
阐述了风电场功率预测的方法和原理,采用物理方法和ELMAN神经网络相结合的方法,搭建功率预测模型,确定输入参数、隐层单元个数。以某在运风电场为例,利用功率预测模型进行了风电场功率预测。该风电场功率预测模型对风电场功率出力预测具有重要的现实意义。 相似文献