超微细粉碎技术初探

超微细粉碎技术目前比较成熟的有气相法、液相法和固相法。气相法包括蒸汽凝法、气相反应法、等离子法。液相法一般是用金属醇盐加水分解获得超微粒子。固相法分机械粉碎法茄热分解法。由于机械粉碎法有许多优点,成为国内外通常采用的方法。     

基于Web Services的跨越互联网存取数据库的方法

本文介绍了什么是WebServices及如何建立和使用WebServices，如何建立Web Services的代理程序；最后通过一个实例来说明在ASP net网页中通过Web Services跨越互联网存取数据库的实现方法。     

大坪水电站技术供水滤水器结构的改造

新型水力发电厂除了需要一批优秀的技术人才外,其设备可靠和稳定程度至关重要。大坪水电站技术供水滤水器及管路系统在设计上存在一定的不足,不能可靠地满足电站"无人值班、少人值守"的工作要求。对该设备的结构及运行状况进行了简要分析,介绍了对全自动滤水器实施改造的措施和改造过程,为电站的技术供水提供了有力保障。     

提高球墨铸铁强韧性的研究与应用

本文从改善球墨铸铁的铸态组织入手，对在球铁中添加Ｃｕ，Ｔｉ元素，获得铸态球光体组织进行了探讨，研究结构表明：合金元素在球墨铸铁中的强化作用。可使球墨铸铁的强韧性大幅度提高，从而扩大了球墨铸铁的工业应用。     

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制

针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,减小对机械臂造成的扰动。首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三手指空间手爪,对其抓握过程和接触碰撞进行了分析,提出一种柔顺控制策略,设计了基于抓握力的模糊自适应控制器。通过模糊控制器实时地调整控制参数,不仅可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;控制器中的滑模控制还可以增强系统的鲁棒性。采用HIT在轨自维护机械臂在空间微重力运动平台上进行了抓握实验,实验结果表明设计的控制器和提出的抓握策略能够有效削弱抓握过程中的扰动力。     

灌区农业水价成本补偿机制探究

针对宝鸡峡灌区农业供水价格政策性亏损问题,以近10年来供水成本与农产品价格指数上涨、政府水价调整比例、农业供水的特性、地位和作用、价格承受力等因素为基础,结合当前水管单位体制改革情况进行了综合分析,提出了建立灌区农业供水成本补偿机制的建议,供农业供水价格决策部门参考。     

基于变尺度法的进给系统结构参数辨识方法研究

机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响,准确有效地识别出系统的结构参数具有重要意义。进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息,本文提出了基于工作台临界爬行速度和结构参数的函数关系,采用BFGS变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函数关系,建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真,验证了所提方法的可行性及准确性。结合某重型数控车床的横向进给系统,利用Renishaw测试系统得到了工作台的临界爬行速度数据,成功实现了对该进给系统结构参数的辨识,证明了所提方法简单易行,具有较高的精度。为进给系统结构参数辨识和优化提供了理论和实验参考。     

HIT机器人灵巧手基关节位置/力矩控制

研究了HIT机器人灵巧手手指基关节的位置和力矩控制,给出了在自由空间中,位置跟踪控制根据误差大小用一个加权因子,把PID和滑模变控制(VSC)结合起来的方法,达到良好的位置跟踪效果。在约束空间中的阻抗力矩控制,通过改变阻抗参数达到控制接触力大小的目的。     

焊接方法对Q235钢焊接接头缺陷、组织和力学性能的影响

通过微观组织表征、显微硬度试验和拉伸试验等研究了CO2气体保护焊和焊条电弧焊两种焊接方法对Q235钢焊接接头缺陷、组织和力学性能的影响.结果表明:采用CO2气体保护焊焊接时焊缝容易出现气孔,采用焊条电弧焊焊接时焊缝容易出现夹渣;由于焊条电弧焊焊接热输入相对较大,接头组织比较粗大,在过热区还存在魏氏体过热组织,硬度和抗拉强度较低;由于CO2气体保护焊焊接热输入较低,接头的组织晶粒细小,过热区未发现过热的魏氏组织,硬度和抗拉强度较高.两种焊接方法焊接时接头的断裂方式均为韧性断裂.