城市发展与郊区大规模普通住宅开发

城市发展水平是郊区大规模住宅项目开发的先决制约因素,当城市发展出现郊区化为主导趋势时开发郊区大规模普通住宅具备了城市发展背景.为了规避项目开发风险,开发商必须认识开发此类项目所在城市的城市发展背景.通过量化城市化水平可以判断郊区化是否成为城市发展的主导趋势.     

基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计

采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。     

航天服手臂阻尼力矩测试方法

论述了俄罗斯、美国和中国航天服手臂阻尼力矩的测试方法,比较了各种方法的特点.通过分析不同测试方法的测量结果,给出了航天服手臂关节的阻尼力矩特性.     

一种新的机器人动力学仿真分析方法

介绍了一种新研制的4自由度机器人,利用Proe软件建立了机器人的三维模型,得到了用于动力学计算的有关质量属性,借助于Matlab软件的SimMechanics仿真工具箱分析得到了该机器人跟踪圆形轨迹时的关节力矩响应.进而利用三次样条插值的方法,得到了时间一一力矩函数关系式,为以力矩补偿为前馈的控制模式提供了简便的数学模型.     

基于薄膜技术的微型六维力／力矩传感器

介绍了利用薄膜技术制作的微型六维力/力矩传感器.提出了在传感器弹性体铝合金基体上磁控溅射80Ni20Cr薄膜电阻应变计的加工工艺,说明了工艺的实现步骤.实验研究了几种常用的绝缘层材料,并采用Al2O3作为绝缘层材料.通过改进薄膜制作掩模纠正了绝缘层失效的问题.说明了引线键合实现传感器微型化及系统集成.并给出六维力传感器的主要静态精度指标.     

架空配电线路混凝土电杆的组立与维护

介绍了施工中吊车起吊式和人字倒落式抱杆组立混凝土电杆的方法以及运行中混凝土电杆的维护。     

中茶108、中茶302和中茶102的绿茶适制性及制茶品质

为了解从浙江省引进四川茶区的茶树良种中茶108、中茶302和中茶102的绿茶适制性和制茶品质,以四川茶区主栽品种福选9号为对照,研究3 个引进品种春梢（1 芽1 叶） 所制绿茶的主要成分含量、香气组分和感官品质。结果表明： 3 个引进品种所制绿茶内含物质较丰富, 水浸出物含量范围为（41.96±1.65）%～（43.94±0.93）%;咖啡碱含量范围在（3.92±0.06）%～（4.47±0.12）%。氨基酸含量为（4.78±0.16）%～（5.71±0.30）%,均显著高于福选9号;茶多酚含量为（19.89±0.68）%～（23.95±1.73）%,儿茶素含量为（8.38±0.08）%～（13.25±0.18）%,均显著低于福选9号;酚氨比值范围在3.48～5.01,也低于福选9号,因此,3 个供试品种具有适制绿茶,且茶汤滋味鲜爽、苦涩味低的物质基础。在中茶108、中茶302茶样中,检出香气成分37 种,中茶102中检出香气成分38 种。感官审评结果显示中茶108、中茶302所制的绿茶品质明显优于福选9号,中茶102则与福选9号品质相近。     

钛白粉生产工艺优化与设备改进

某公司1.5万t/a硫酸法钛白粉生产工艺存在“三废”排放量大、能耗高、生产成本居高不下等问题。针对以上问题对钛白粉生产工艺进行了优化,对设备进行了改造,主要包括酸解反应过程、煅烧尾气处理过程以及转窑系统等,最大程度地降低了钛白粉的生产成本。实践结果表明：将废酸回用于酸解反应,可将酸解率提高并稳定在95%以上,每吨钛白粉硫酸消耗从4.52 t下降到4.25 t;将偏钛酸二次洗水用作煅烧尾气喷淋水再回用到偏钛酸一次洗水,每年可节约蒸汽5.9×10³ t;改造转窑系统,提高了燃烧效率,每吨钛白粉煤气消耗从780 m³降至533 m³。通过以上工艺优化和设备改进,累计可降低钛白粉生产成本912.8元/t。     

HIT/DLR多指手抓取操作研究

研究了HIT／DLR多指手在抓取操作过程中,其手指关节与被抓物体间的位姿对应关系,并基于多指平面抓取建立了HIT／DLR多指手完整的运动学方程．该算法通过自上而下的层次化结构算法简化了多指运动学的求解过程,避免了传统算法中抓取矩阵和手雅克比矩阵的高维矩阵计算．HIT／DLR多指手的抓取实验表明,该运动学算法能够满足抓取操作中的位置控制要求．     

多组分气体热物性参数的计算方法

在现有工质热物性质计算公式的基础上,结合实验数据,研究了多组分气体热物性参数的计算方法,选择合适的计算模型,编制了计算多组分气体热物性参数的软件,并对采用该软件得到的计算结果与试验值进行了比较.结果表明:所确立的混合模型合理、可靠;通过编程计算多组分气体的热物性参数具有便捷、可靠、精度高的特点.