基于非下采样轮廓波变换和朴素贝叶斯分类器的织物缺陷检测

为检测织物生产过程中产生的缺陷,提出一种非下采样轮廓波变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)和朴素贝叶斯分类器(naive Bayes classifier,NBC)相结合的缺陷检测算法.该方法分为2个阶段:学习阶段和检测阶段.在学习阶段,分别提取有缺陷和无缺陷织物的子块集合,首先利用NSCT进行滤波去噪;然后提取每个子块的广义高斯分布的混合(mixture of the generalized Gaussion distribution,MoGG)模型,并计算子块之间的相对熵(kullbackleibler divergence,KLD);最后利用得到的数据训练NBC.在检测阶段,将待检测图像分割成子块,利用经过训练的NBC检测子块,输出缺陷检测结果.实验结果表明,该算法对于灰度均匀织物及净色纹理织物的缺陷检测均具有良好效果,并且利用该算法可以检测出多种缺陷类型,检测精度可达到97%,能满足工业生产需求.     

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF（径向基函数）神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用MatLab/Robotics Toolbox 对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。     

一种基于标准模型的盲代理重签名方案

已提出的代理重签名方案都不具备消息致盲性,因此在保护原始签名者隐私方面存在缺陷。该文把一般的代理重签名方案进行扩展,借鉴盲签名的设计思想,首先给出盲代理重签名方案的定义;根据该定义,运用双线性映射的技术以及Waters提出的标准模型签名的框架,提出了一种基于标准模型的盲代理重签名方案,并证明了该方案的安全性。该方案实现了签名从原始签名者到代理重签名者之间的透明转换,保护了原始签名者的隐私;同时,由于方案设计过程中采用了标准模型的框架,具有一定的实用性。     

4-D尺度空间中基于Mean-Shift的目标跟踪

在基于Mean-Shift的目标跟踪算法中,尺度自适应机制是算法研究的一个重要方向。一种典型的方法采用Lindeberg的尺度空间理论以获取目标尺度信息。但现有算法中将尺度由2-D矢量压缩为1-D量,未能精细地刻画目标仿射变换时的尺度变化,从而限制了算法的适用范围。为此,该文将尺度维1-D滤波推广至2-D,构造得到了相应的4-D尺度空间,并利用空间维和尺度维的Mean-Shift交替迭代,实现了同时在空间位置和尺度方向对目标的有效跟踪,提高了算法在目标尺度变化时的自适应性,并扩大了算法的适用范围。     

热电材料CoSi和CrSi_2的晶格热膨胀性

利用动态高温X射线衍射技术分别对立方CoSi和六方CrSi2化合物在298~973 K温度范围内的晶格热膨胀性进行了研究。结果表明:化合物CoSi的点阵参数随温度升高呈线性增长关系,其平均线热膨胀系数aα和平均体热膨胀系数αV分别为1.14×10-5K-1和3.42×10-5K-1,两者之间符合立方晶系关系式,即3αa=αV;化合物CrSi2的点阵参数随温度升高而显著增大,其中沿a轴和c轴的平均线热膨胀系数及平均体热膨胀系数分别为αa=0.96×10-5K-1,cα=0.73×10-6K-1和αV=2.45×10-5K-1,三者之间符合六方晶系关系式,即2αa+cα=αV;化合物CrSi2沿a轴方向的线热膨胀系数远大于沿c轴方向的,呈较强的各向异性。     

燃气蒸汽联合循环在煤制油低热值合成气回收中的应用

介绍了陕西未来能源化工有限公司IGCC燃气蒸汽联合循环装置在煤制油低热值合成驰放气回收上的应用研究,对燃气轮机在实际工程运行中存在的燃料喷嘴烧结、烟气NOx指标偏高等问题进行原因分析,并结合燃气轮机运行优化需求,提出燃气轮机运行问题解决的措施,希望为燃气轮机低热值驰放气合成气利用,提供一定的参考建议.     

求解背包问题的混合粒子群优化算法

提出一种新的遗传思想：父代的基因决定子代继承某一基因的概率,而不是由单纯的交叉产生子代。根据此思想,提出两种利用遗传概率产生子代的方法,并将它们分别与粒子群优化算法相结合得到两种求解背包问题的混合粒子群优化算法。通过数值实验说明了同样的算法采用遗传策略要比交叉策略寻优性更强,分析了变异概率对算法的影响。     

平面压痕开裂极限临界载荷与开裂角

平面压痕的开裂在材料机械性能的研究、破岩机理的研究中有着广泛的应用。当刚性压头作用在半 平面弹性体的表面时,会产生一个平面压痕,该压痕的两端将出现I 型奇异压应力场,该奇异应力场的应力集中达到一定程度时,即达到临界条件时,该奇异应力场所在的边界将开裂。压痕边界的开裂问题是一个新型的断裂力学问题,通过边界移动的能量释放率的分析定量地给出了平面压痕边界开裂能量释放率数学表征,给出了边界开裂的极限临界载荷和临界开裂角。     

4JW-500型无极绳绞车的设计

针对传统无极绳绞车的不足,设计了4JW-500型无极绳绞车,以实现4个抛物线形摩擦轮同步运转。该绞车具有整机布局合理、结构紧凑、承载力大、磨损小、安全可靠等特点,可双向作业,对绞车的创新与优化设计有重要意义。     

基于小波的采煤机截割电机电流故障信号去噪和检测

将小波分析进行信号抑制技术应用于电牵引采煤机电机故障信号去噪和检测 ,利用MATLAB可方便直接地进行信号某些频率区间的抑制和衰减 ,从而清楚监测到电机电流故障信号 ,并通过仿真结果验证了该方法的可行性