机电一体化技术在综合采煤设备中的应用与发展

介绍了机电一体化技术在国内外煤矿井下综采设备中的应用，并论述了机电一体化技术发展与相关技术的研究。     

我国煤矿自动化现状及发展趋势

根据先进的煤矿自动化产品的特点,分析了我国煤矿自动化产品存在的问题,指出了建立具有统一网络平台的煤矿综合自动化系统是我国煤矿自动化与信息化的发展趋势;介绍了我国煤矿综合自动化系统的现有基础及其在建设中主要涉及的方面,给出了基于工业以太网和基于现场总线的煤矿综合自动化系统的网络平台结构及特点,以及实施煤矿综合自动化系统需要注意的问题。     

电牵引采煤机振动特性分析

本文通过理论和实测数据的初步分析表明,电牵引采煤机振动特性呈现一定的规律性,对其进行振动测试是可行的;测试时宜采用振动速度传感器。     

便携式多功能相序及电量测量仪

概述了便携式多功能相序及电量测量仪的系统构成及软件设计方法。介绍了利用软件判断相序及利用数值算法计算各电量参数的原理及实现方法。     

小波变换用于采煤机牵引部电机振动信号故障诊断

提出一种基于小波分析，利用MATLAB仿真技术进行信号去噪，将合成振动信号中电机轴承频率提取出来的方法。该方法可实现对大型可移动机械振动信号的采集及去噪，提高采煤机监测系统信息分析技术。通过仿真结果验证了此方法的可行性。     

一种新的自校正控制方法的研究

本文提出一种由自校正调节器—最小方差控制器(以下简记为STR—MV)的双模控制和在线修正不辨识参数所构成的新的自校正控制方法。该方法已应用到直流电动机的调速上,并取得了满意的效果。     

自适应控制在挖掘机应用的探讨

目前国内外对挖掘机控制系统的设计都是以各被控对象是确定性系统这一前提下进行的。本文在分析挖掘机工作特点的基础上提出了挖掘机控制系统不应是确定性的而是随机性系统的结论。还提出对挖掘机的电力拖动控制采用自适应控制的必要性和可能性,对采用自校正调节器的自适应控制的控制系统进行了计算机仿真。     

集气管压力多级控制系统的研制

通过分析影响集气管压力控制的多种因素 ,提出了一种基于模糊控制和变频技术的多级控制算法 ,并研制出了相应的控制软件。在实际应用中实现了正常生产条件下 ,集气管压力稳定在 5 0± 10Pa。     

井下胶带机地面远程集中控制系统

针对煤矿井下胶带机运输系统线路长、岗位多、联络环节多等特点 ,应用DCS系统与冗余技术 ,在兴隆庄煤矿实现以“地面控制为主 ,井下监控为辅”的控制模式。该系统运行安全、可靠。     

第二讲 晶闸管串级调速系统转子整流器的工作状态及工作特性

<正> 一、转子整流器的工作状态次同步晶闸管串调系统中,异步电动机转子整流器通常采用三相不可控桥式整流电路,如图2-1所示。转子整流器的三相电源是电动机转子三相绕组的感应交流