基于信息融合技术的超前液压支架姿态感知方法及实验验证

超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器，而单一感知传感器间相对独立，无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理，结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况，提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息，将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化，实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息，利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据，抑制测量过程中噪声的影响，利用自适应加权融合算法将所有姿态传感器具有相同变化趋势的同轴数据进行融合，实现对超前液压支架组空间姿态数据的动态融合感知。最后使用超前液压支架组空间姿态感知实验台对所提出的超前液压支架组空间姿态感知方法进行实验验证分析。实验结果表明：横滚角融合结果最大误差为0.024 3°,最小误差为0.001 6°,平均绝对误...     

一种用于变压器的散热装置及散热方法

散热性能是变压器设计的重要指标之一，变压器的正常工作可保障电网稳定运行，研究其散热问题具有现实意义。本文提出了一种用于变压器的散热装置及散热方法，主要从总体架构、方法步骤、装置特点方面对其进行了阐述，为相关试验人员提供参考，具有一定的实用价值。     

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

Stewart机构具有广泛的应用，针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题，提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副，并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式，确定6-U(P/H)U机构的构型。螺旋角的求解是位移误差以进行补偿的基础，提出基于理论计算、模拟仿真以及传感器进行螺旋角求解的方式。首先采用螺旋理论分别求解6-U(P/H)U机构和6-UPU机构的自由度，确定6-U(P/H)U机构不存在分支螺旋转角的位姿。然后对6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角进行求解，并推导出包含分支螺旋转角误差的反解，以计算出考虑了位移误差后螺旋电动缸的实际伸长量。使用ADAMS对6-U(P/H)U机构的三维模型进行运动仿真，验证螺旋转角计算方法的正确性。利用机构的正解进行验证，确定分支螺旋转角对该机构的精度影响较小。最后搭建6-U(P/H)U机构的样机实物，验证机构的可行性。相较于传统的Stewart机构，6-U(P/H)U机构中电动缸结构的复杂程度相对较低，同时分支的转动副关节数目更少，使得6-U(P/H)U机构的制造成本更低...     

砂岩型铀矿浸出研究进展

随着经济快速发展对能源需求的增加,当前我国南方硬岩型铀矿床开采量已经大不如前,砂岩型铀矿已成为天然铀供给的主力。砂岩型铀矿开采方式主要为原地浸出,按照溶浸剂的不同可以将其划分为酸法浸出、碱法浸出、中性浸出以及生物浸出等不同工艺。阐述了砂岩型铀矿的特点、总结了各种浸出方式的优点及应用条件、对浸出机理做了简要介绍,并对砂岩型铀矿开采的发展提出了展望。     

双风轮风电机组的主动共振穿越控制研究

高柔塔双风轮风力发电机组能够打破传统单风轮风电机组的风能利用极限，提高低风速地区的风能利用效率。高柔塔的固有频率位于风电机组的运行转速范围内，故而存在速度禁区。在风电机组正常运行控制的基础上，提出了一种共振穿越控制算法，防止风电机组叶轮在运行过程中与塔筒产生共振。该算法通过坎贝尔图找到共振区间，在最优转矩控制的基础上增加转速控制，实现快速共振穿越。在SIMULINK软件上开发的简单风电机组模型上针对稳态风和3种不同湍流强度场景进行了大量仿真试验，观察共振穿越算法的有效性和准确性。仿真结果表明，该算法在以上场景下均能实现准确的共振穿越。     

光催化CO2还原制碳氢燃料系统优化策略研究

光催化CO₂还原制碳氢燃料技术由太阳能直接驱动，将CO₂转化为可直接利用的化学品，是助力碳达峰、碳中和的变革性技术。该技术的高效、低成本运行受光吸收利用、光催化剂形貌结构、界面催化反应及传质等因素影响，其内部能质传输是多时空尺度、多物理场耦合的复杂过程，需要从理论和应用两方面结合多个学科展开系统研究。梳理了光催化CO₂还原基本理论及国内外研究进展，并针对技术瓶颈从光吸收拓展与利用、光生载流子分离强化、氧化/还原半反应优化及传质强化四个优化策略指出了该技术发展方向，探讨了该技术全流程能量传递和物质转化之间的耦合匹配准则，为降低反应能耗、促进性能及产率提升甚至未来工业化大规模太阳能驱动CO₂还原应用铺垫道路。     

低氧压预氧化对Fe-3Al-6Cr合金表面显微组织和耐蚀性影响

在950℃,10~(-23)、10~(-16)和0.2 atm. 3种氧压下对Fe-3Al-6Cr合金进行了预氧化试验,时间为10 min～1200 min。并在5%Na Cl气氛中做了耐蚀性测试。结果表明:Fe-3Al-6Cr合金在950℃、10~(-23)atm.氧压下氧化得到的是(Al,Cr)_2O_3外氧化膜,在0.2 atm.氧压下获得的是Fe_2O_3与(Al,Cr)_2O_3的混合氧化层,研究结果完全符合Factsage软件的计算结果。在10~(-16)atm.氧压下,氧化10 min的外氧化物为Fe O,合金内层存在内氧化物Fe(Al,Cr)_2O_4与Fe Al化合物。随氧化时间的延长,外层氧化物变为Fe O+Fe(Al,Cr)_2O_4,内氧化物为Fe(Al,Cr)_2O_4+Al_2O_3。Factsage计算出了稳定后的表面氧化物种类,但没有计算出内氧化Al_2O_3。在盐雾腐蚀测试中,Fe-3Al-6Cr合金在950℃、10~(-23)atm.氧压中氧化30～60 min制备的(Al,Cr)_2O_3氧化膜具有最好的耐蚀性。     

2022特枯年洞庭湖区洲滩面积变化特性分析

2022年洞庭湖出现了“汛期反枯”的罕见现象，湖区水文情势发生较大改变，直接导致汛期洞庭湖区洲滩大面积提前出露，从而对洲滩湿地环境产生不利的影响。基于此，根据最新实测资料研究了2022年湖区洲滩面积变化特征，初步分析了其变化对湿地环境的影响，并取得了以下主要认识：(1) 2022年1～6月城陵矶站水位一般高于2003～2021年同期水位值，7月份开始城陵矶站水位持续走低，水位由7月初的30.40 m下降至9月30日的19.43 m;(2)除10月上旬城陵矶站水位抬高外，其他月份该站水位基本变化不大；(3)与2013～2021年相比，2022年7～11月份湖区洲滩面积分别增加了340,680,860,660 km²及510 km²;(4)湖区洲滩面积不断增大引起苔草类和芦苇群落生物量不断向水深区域增加，导致沉水植被的生存空间急剧缩小，不利于耐旱能力较差的植物生长繁殖与以鱼类、沉水类植物为食的鸟类捕食，同时一旦来年汛期水量较大，将有可能导致东方田鼠暴发。     

国内外可持续性服装设计发展态势文献可视化研究

可持续性服装设计作为当下设计研究热点，受到诸多学者关注，但针对该领域研究文献的系统性梳理分析尚存可探讨空间。本文针对可持续性服装设计相关文献，运用CiteSpace数据处理软件工具进行整理、归纳，从信息可视化图谱视角展开数据分析研究。研究结果表明，该领域在国内研究虽有所滞后，但文献产出量大、涉及面广，已形成较为完善的文献网络；研究热点聚焦于可持续性设计观念、可持续性服装品牌运作、可持续性服装设计方法等维度展开分析；根据时区图谱分析可见，可持续性服装设计缘起于绿色设计，逐步系统化完善并向商学、材料等跨学科领域拓展。