大型望远镜主镜位姿解算与监测系统设计

准确解算与监控大望远镜主镜位姿是实现主镜位置控制,提高大望远镜成像质量的前提。根据大望远镜的主镜控制的需要,研制了大望远镜主镜位姿解算与监测系统。利用主镜底部安装的3个直线位移传感器,由主镜移动的几何位置关系实现轴向自由度Z,旋转自由度Rx、Ry的解算,利用主镜侧向安装的3个位移传感器,考虑了主镜材料温度变化,实现了轴向位移X、Y,镜温度导致的半径变化r的解算。利用虚拟仪器技术实现了对传感器数据的采集分析及实时监控,仿真出主镜位移变化的三维运动。在重复精度为平移误差小于1μm,角度偏转误差小于1 arcsec的Stewart平台上安装虚拟镜,安装底部和侧向传感器,解算与监测虚拟镜的各自由度位移并进行测试。结果表明:在位移X、Y、Z整个量程-2.2~2.2 mm内,解算与基准位移差在10μm以内。在旋转位移Rx、Ry整个量程-1 500~1 500 arcsec范围内,解算与基准位移差在15 arcsec内,满足大型望远镜解算位移及控制要求。     

团青工作如何推行自主管理

青年是企业发展的中坚力量。管理是企业发展的主要内容,自主管理是管理的最高境界。那么,企业在发展过程中只有充分调动团员青年的主动性,实行自主管理,才能为企业源源不断的注入新鲜活力,才能建设成为一流的企业。     

龙门铣床故障分析及改进

设计缺陷和液压系统元件的老化是导致龙门铣床出现故障的主要原因.通过更换齿轮泵、溢流阀和密封元件,增加一个双触点压力继电器,清扫毛细管等措施排除了机床的故障.     

云计算在机房管理中的应用前景

随着云计算技术的崛起,其应用涉及到各个领域,列举现在机房管理中的各种弊端,分析了云计算对机房管理的各种优势,可以解决困扰机房管理的种种弊端,所以云计算在机房管理中的应用将是大势所趋。     

基于不变矩的高分辨率遥感图像建筑物提取方法

为了有效地对图像进行特征提取, 利用不变矩算法对IKONOS和WorldView两种高分辨率遥感图像的城市建筑物地区进行提取。首先将图像数据经过Canny边缘检测和标记分水岭分割, 然后在此基础上分别利用胡氏不变矩和仿射不变矩对图像进行特征提取; 最后通过实验结果的评价可以证明在建筑物的特征提取上, 仿射不变矩比胡氏不变矩的提取效果更加显著, 进而也证明了利用不变矩算法对高分辨率遥感图像建筑物特征提取这一方法是可行且有效的。     

论《追风筝的人》中的背叛与救赎

用文学批评的手法从社会学的角度研究了卡勒德·胡赛尼的作品《追风筝的人》中阿富汗贫富悬殊下的社会伦理和人物冲突,以及身处不同阶级和宗教信仰里友谊与背叛之间的矛盾;并分析了文中风筝的象征意义,探讨了人性的本质与救赎。     

数控机床驱动系统力矩的分析计算

数控机床的进给系统往往需要反复地启动、停止。由于进给系统惯量较大 ,所以需要的驱动力矩和制动力矩也大。数控系统的失步或定位精度不够准确 ,往往是因为进给系统设计不当引起的。本文用能量守衡和转化定理 ,将整个进给系统的力矩等效到某一特定驱动轴 (如电机轴 )来处理 ,就可方便地求得系统所需的驱动力矩和制动力矩。系统中存在的总力矩包括系统惯性驱动力矩、负载力矩、摩擦力矩三大部分。分析过程如下 :1　空载无摩擦情况下 ,系统的惯性驱动力矩Ｔｇ　　图 1所示为一传动系统示意图。设任意某ｚ轴的转速为ｎｚ、转动惯量为Ｉｚ;而其…     

组合小井合理井型的选择与应用探讨

通过对组合小井的成井及运用实践的总结,提出了组合小井采用3~4英寸塑料管做吸水井管进行2~3孔组合是开采地下水发展井灌水稻既经济又实用的较好组合型之一,具有广泛的推广和使用价值。     

酿酒葡萄‘蛇龙珠＇优良脱毒母株的筛选

根据植株染病情况、长势、单株果穗数、单果穗重、单果柱重、可溶性固形物含量、总酸含量等多项指标来对优良酿酒葡萄品种‘蛇龙珠’的染病植株进行调查。筛选出可溶性固形物含量〉18％，总酸含量≥6g／L的优良染病植株共5株。     

直流电机型力促动器的控制系统设计

设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法。实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求。