C形板二级翻转吊装技术

C形板二级翻转吊装技术有效地解决了C形板吊装翻转过程中过重心产生冲击和晃动的问题,利用翻转架以及起吊工装使整个翻转吊装过程具有可控性和操作安全性,极大地降低了吊装成本。     

基于轻量级网络的装甲目标快速检测

针对战场环境下装甲目标的检测任务,提出一种基于轻量级网络的快速检测方法.首先以轻量级卷积神经网络MobileNet作为骨架网络,构建一个多尺度的单步检测网络;然后针对装甲目标的尺寸分布情况使用分辨率更高的卷积特征图,并在每个检测单元上新加入一个残差模块,增强了对小尺度目标的检测能力;最后引入focal-loss损失来替代传统的交叉熵损失函数,有效地克服了训练过程中存在的正负样本分布极度不平衡的问题.针对装甲目标构建了专用的目标检测数据集,并在该数据集上对几种目前主流的单步检测方法进行了训练和测试,实验结果表明,该方法在检测精度、模型容量以及运行速度上均取得了较好的效果,对于无人机等小型移动侦查平台具备良好的适用性.     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

网络安全协议课程教学改革探讨

结合网络工程专业相关课程的长期教学经验,分析网络安全协议课程的特点及教学现状,提出从教学目标和授课内容等方面进行改革,并结合实例加以说明,目的是使教学过程体现以学生学习效果为目标,毕业生可以达到行业的要求。     

智能手机运动App在高校体育教学中的应用

体育教学在高校人才培养中占据重要地位,将智能手机运动App应用到高校体育教学中,可以有效提高体育教学的效果,实现高校体育教学的智能化、科学化、高效化。本文分析了智能手机运动App在高校体育教学中的优势,并着重对运动App在体育教学中的具体应用进行了研究,以期高校体育教学的多元高效发展。