饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果

目的:探讨饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果。方法:选取2017年1月-2018年6月本院产科70例孕前超重肥胖孕妇,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各35例。对照组实施常规孕期检查,观察组实施饮食运动指导,比较两组妊娠期糖尿病发生率、血糖指标、血脂指标、分娩方式、产后出血情况、妊娠不良结局、新生儿Apgar评分。结果:观察组妊娠期糖尿病发生率为2.86%,低于对照组的17.14%(P<0.05);观察组干预后空腹血糖、餐后2 h血糖、总胆固醇、甘油三酯均低于对照组(P<0.05);观察组阴道自然分娩率、新生儿Apgar评分均高于对照组,剖宫产率、产后出血量、产后出血率、妊娠不良结局发生率均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:饮食运动指导可有效降低孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的发生率,有利于改善妊娠结局。     

基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法

提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征提取以改善中目标的检测效果。最后,利用SSD模型中原有的多尺度卷积检测方法,将改进的多层特征检测结果进行融合,并通过参数再训练以获得最终改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在MS COCO数据集上对中目标和小目标的测试精确度分别为75.1%和40.5%,相比于原有SSD模型分别提升16.3%和23.1%。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

DCNN深度特征与交替方向乘子的相关滤波跟踪

针对采用相关滤波的判别式目标跟踪遇到的瓶颈问题：由于目标快速移动引起边界效应，使得相关滤波器在学习与更新过程中可能会引入错误，最终错误的累积将导致跟踪失败。在采集深度学习特征与样本相似性度量的基础上，提出一种引入交替方向乘子方法的改进相关滤波目标跟踪算法，选择DCNN深度特征有效地表征待跟踪目标的初始状态，通过在线分类过程中样本相似性比对与半监督学习，辅助解决相关滤波器在学习过程中存在的自学习问题。所提目标跟踪算法特别适合训练样本为持续获得的、同时存储空间较小的机器学习过程，提高目标在快速运动与部分遮挡等复杂情况下的跟踪成功率，针对VOT2016标准测试视频的实验表明：当目标面临快速运动时，对比CN、SAMF、STC算法，所提DA-CFT跟踪算法将跟踪成功率分别由60.4%～73.4%、67.2%～82.9%、80.9%～88.1%提升至85.6%～91.0%。     

基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法

在空地协同背景下，地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化，传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题，提出基于并行跟踪和检测（PTAD）框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先，将基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子；其次，检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度；最后，根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新，并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析，结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法，而且实时性提高了13%，验证了此算法的有效性。     

基于用户调研的冰雪运动头盔性能需求分析

通过问卷调查的方法,围绕冰雪运动头盔品牌、性能、价格、附加功能等因素在采购及使用中的重要程度,对具有较丰富冰雪运动经验的受访者进行了调查研究.研究过程收到有效调研结果104份,受访者广泛的来自不同性别、年龄段,参加过一定级别的专业冰雪运动竞赛.调研结果显示:当前冰雪运动头盔市场主要被欧美国家品牌占领;安全性、舒适性及美观是开发冰雪运动头盔最需考虑的因素;兼容搜救、运动拍摄、实时对讲等提升安全性及娱乐性的功能,向智能化发展是冰雪运动头盔的发展趋势.     

基于多核处理器的声光复合一体化探测系统设计

介绍一种以多核处理器AM5728为核心处理器的声光复合探测系统,结合现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)处理器实现对音视频数据采集、信号处理、目标识别及跟踪定位的功能,详细阐述了基于多核处理器的高集成度系统设计方案.实验结果证明,通过一体化设计,该系统将传统声光探测系统融合为一体,既提升了系统探测效能,又提升了系统应用的便携性.     

体育训练中营养的补充研究——评《高级运动营养学》

什么是运动,运动涉及体力活动,是一种会被规则和习惯所约束的活动。运动有很多种形式,也能够达到不同的功效,运动的竞争性延伸成为体育运动,竞技的形式让各种运动项目变成竞赛、比赛,运动能够带来的强身健体等功效,而延伸成为健身、保健,强身健体的功效会让越来越多的人参与到运动中去。