管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

钢结构工程的质量检测

近年来,在建筑工程中,钢结构工程越来越多,钢结构焊接质量的好坏直接影响构件的质量,而超声波检测是五点检测在应用中较为普遍的检测内部缺陷的方法。文章介绍了超声波探伤技术在钢结构焊接中的应用。钢结构具有重量轻、抗震性能好、工业化程度高等优点,已广泛应用于工业厂房、体育场馆等工业经济和民用建筑中。国家质量技术监督部门也开始对钢结构制造安装实施监督管理。我国目前已经积累了一定的经验,焊缝内部质量的好坏是保证钢材整体质量的基础,必须进行相应等级的焊缝质量检验。     

学校多层房屋结构安全性检测

影响房屋结构安全稳定性的因素很多,自然老化、寿命限制、人为因素和外在的自然破坏等都可能使房屋结构产生变化,因此,为避免房屋结构问题带来的安全隐患,需做好房屋结构的安全性检测鉴定工作。随着科技的不断发展和更新,多层房屋的安全评估面临许多困难,以某学校建筑为例进行结构检测,为类似工程提供借鉴。     

低应变法在桩基检测中的应用分析

近年来,低应变法在桩基检测中的应用问题得到了业内的广泛关注,阐述了低应变法检测的重要性,从而就低应变法桩基检测中应注意问题进行了分析,并结合相关实践经验和工程实例就低应变法在桩基检测中的应用进行了探讨,阐述了对此的看法与认识,有助于相关工作的实践。     

纳米ZnS基电极电化学性能分析

使用水热法制出ZnS纳米颗粒,制备出含有ZnS的电极。在相同环境下对比含ZnS和不含ZnS电极的电化学特性,分析检测ZnS材料的加入对电极的电化学的影响,验证利用含有ZnS微纳结构的电极对葡萄糖检测的可行性。     

牛磺酸对运动能力影响的研究进展

牛磺酸是一种含硫条件性必需氨基酸,是人和动物机体内不可缺少的一种生理活性物质。牛磺酸对于机体的运动能力有着重要的影响,本文在介绍牛磺酸的代谢过程及生理作用的基础上,对目前国内外关于补充牛磺酸与提高人体的运动能力的关系、牛磺酸的安全性及副作用等方面研究情况做一综述。牛磺酸已开发成颇具潜力的抗运动性疲劳的营养补充剂,同时在医药、卫生、保健等领域里也具有广泛商业价值和社会价值。     

无损检测技术在水利工程质量检测中的应用

当前,水利项目不仅可满足人们的需求,而且越来越关注多样化发展.为提高项目质量,有必要充分研究无损检测技术的功能和作用.对液压结构的全面测试可最大限度地减少对液压结构的不利影响,并扩大液压结构的使用范围,在此基础上,对无损检测技术在水利工程质量检测中的应用进行了研究.