变频器谐波干扰问题及解决

本文针对变频器在电机调速系统中的谐波干扰问题,结合实际进行了一些分析。变频器的谐波干扰分为输入侧和输出侧两方面,本文在分析这两方面干扰的同时,根据作者的工作经历,提出了几种解决办法。     

曲率滤波-经验模式分解的运动人体目标检测预处理

利用曲率滤波-经验模式分解预处理检测并提取人体目标特征,以降低图像分解运算复杂度,同步增强边缘和纹理特征,提高特征区分性。表现在:（1）在第一层经验模态分解中,以曲率滤波曲面映射原图像的连续平滑曲面,形成包络曲面及均值面,首层分解图像纹理特征显著,以下各层凸显边缘与结构特征;（2）从低分辨率到高分辨率尺度图像匹配出相邻层强边缘区域,易于人体目标轮廓候选区域的提取;（3）以首层分解图纹理特征筛分背景,在相邻层中匹配前景特征区域,形成人体姿态特征的轨迹图,易于判别人体姿态及行为。在人体行为识别实验中,采用曲率滤波-经验模式分解预处理提取的轮廓特征与人体行为典型数据库ground truth对比,在UIUC示例数据的轮廓提取的精度和召回率都达到90%以上。对人体姿态及行为做识别处理,验证了预处理方法的有效性。     

单幅图像的深度标签流形学习

图像中背景与前景对象的空间位置决定了场景在图像中的相对深度,利用图像的局部特征相似性和流形结构的降维性能,并应用salient区域DCT高频系数分布的深度排序索引性能,定义出图像深度的马尔科夫概率图模型MRF。通过划分场景对象检测salient区域模糊度,最后估计得出图像场景的相对深度图。通过学习图像数据的流形嵌入对数据流形分布概率密度函数进行迁移,得出遵循相似流形分布的对象特征类别标记概率密度分布。进一步检测空间变化salient区的模糊程度,融合多尺度梯度幅度的高频离散余弦变换DCT系数特征,依据模糊变化高频特征计算深度标记索引确定深度标签的层级次序,融合类别标签以生成深度图。这种模型框架下检测单个图像中模糊和未模糊的区域,可获得图像中场景的相对深度,而无需了解相机设置或模糊类型的先验参数。在典型的深度图估计数据集中应用MRF深度图模型评测图像的深度估计性能,实验结果给出该方法在检测场景分布和划分场景深度次序上的准确率,验证了方法的有效性。     

一种基于大脑情感学习的快速分类改进算法

为了提高数据分类的快速性与准确性,本文在大脑情感学习（Brain Emotional Learning,BEL）模型的基础上,结合遗传算法（Genetic Algorithm,GA）,提出了一种基于GA-BEL的快速分类改进算法.BEL模型根据大脑中杏仁体和眶额皮质之间相互学习的神经生物学原理建立,模拟了情感刺激在大脑短反射通路中被快速处理的过程.因此,基于BEL模型的网络运算速度快.进一步采用遗传算法优化BEL网络权值,提高其分类正确率.在UCI数据集上的对比实验结果表明,无论对于小样本还是大样本数据集,较其他分类算法,GA-BEL算法均有较高的分类正确率和计算效率.     

CS—1两臂机器人的轨迹规划

本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。     

基于B/S模式教师信息管理系统的设计与实现

随着计算机技术和网络技术的飞速发展,校园网大力建设和不断完善.为了满足对高校教师信息管理的需要,建设一个使用方便而且高效的B/S模式教师信息管理系统十分迫切.在系统中基于三层结构模型的ASP应用程序提高了系统的可重用性和可扩展性,同时运用子查询的方法,提高了数据库查询效率.     

基于改进的AIA优化ANN的多移动机器人追捕研究

建立了一个包含多个捕猎机器人和单个猎物机器人的动态空间模型,并构建了捕猎机器人的AIAE-ANN行为决策系统。人工神经网络(ANN)所有的连接权值采用改进型人工免疫算法(AIAE)进行优化,使神经网络的性能不断得到进化,最终可生成一个性能优良的行为决策系统,从而完成捕猎机器人的围捕。仿真实验表明:用AIAE训练,能有效地应用于追捕系统的多移动机器人研究。     

免疫最优PID控制器设计与应用

以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法(DKBAIA)为基础,提出了一种新的最优PID控制器的设计方法。这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用DKBAIA去调整和优化PID控制器参数,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器。所设计的这种控制器称为DKBAIA—PID控制器。将该控制器用于控制智能仿生人工腿的执行电机中,并进行计算机仿真实验,结果表明:这种基于免疫算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能。     

PWM变频器电源逆变器输出滤波器分析

在脉宽调制PWM变频器驱动三相异步电动机装置中,由于变频器输出电压dv/dt较高,当逆变器与电机之间传输电缆超过一定长度时,在电机绕组端将产生电压尖峰,影响电动机的绝缘性能和寿命.本文采用电源输出滤波器来改善阻抗匹配,平滑变频器输出电压,改善输出波形.并对PWM变频器的L、RC、LC三种滤波器进行分析.