一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法

针对区域海洋特征环境快速观测的需求,提出了一种基于高斯过程回归的小型自主水下机器人(AUV)自适应采样方法.首先,通过比较高斯过程回归(GPR)中使用不同的回归推理方法的估计准确度和计算效率,确定AUV的合适采样间隔时间;在此基础上,根据AUV实时观测的数据进行GPR分析,预测未观测区域环境数据,并通过计算预测区域梯度极值和预测不确定度引导AUV进行在线路径规划;最后使用该方法,对具有不同特征分布的区域环境观测过程进行仿真.结果显示,本方法与常规方法相比,能够更高效地获得观测区域的低误差特征分布估计,更快地获得观测区域热点区特征,更好地适应观测区域特征分布不同的情况.     

电力电子技术领域中若干的研究热点

我国电力电子技术处在不断发展中,对于能源节约以及绿色电源技术领域都有着很重要的利用价值,它逐渐的发展成为了电气工程学科中最活跃和最重要的一个分支,电力电子技术领域中有很多研究的热点,本文就针对这些研究的热点进行分析。     

探讨思维导图在新课程标准下初中英语写作中的运用

英语的教学过程中,教师开始运用思维导图这一工具来进行写作的教学,这种工具有利于学生思维模式的优化,进而提高他们的创造能力。     

高中英语教学实践中词汇教学方法的应用

词汇是学习英语的基础,也是英语的根本所在,在高中阶段,词汇量会明显增加,并且对词汇的要求也越来越多,很多学生在高中英语成绩不好,都是因为词汇量不够,那么如何掌握词汇就成为了大家普遍关注的问题。本文就针对这样的问题进行了分析和探究。     

支架式教学在农村初中英语词汇教学中的实践与反思

现在的课堂教学,无论是在教育观念上,还是教学结构上,都要求"以学生的学习为中心";词汇教学的归宿点是让学生学会灵活运用词汇;但是农村学校办学条件差,教学设备落后,教师缺乏词汇教学方法,导致学生对词汇失去兴趣,最后对英语丧失信心。支架式教学通过实现师生角色的转变,能使学生的词汇学习能力得到提升。     

立足基础,探究英语词汇教学的技巧

语言的三大要素之一就是词汇,词汇也是构建英语教学的基础。掌握一定数量的词汇有助于提升学生读、说、听、写等能力。引导学生掌握一定数量的词汇也是初中英语教学的首要任务。本文立足学生知识基础,谈谈如何提升初中英语词汇教学。     

Fun time,have fun!——例谈基于游戏模式下单元整体教学Fun time板块

《义务教育教科书英语》(译林版)Fun time是通过趣味性、互动性较强的游戏活动,帮助学生操练并掌握本单元所学主要词语、句型和日常交际用语。本文笔者结合教学案例,谈谈游戏模式下整体教学Fun time板块的教学实践与思考。     

《现代教育管理》研究热点图谱分析

通过对《现代教育管理》2009年第1期以来所刊发论文的研究,分析其刊文的基本情况。利用citespace可视化软件对文献进行关键词、作者与作者所在机构的共现分析,揭示2009年以来来《现代教育管理》刊文的研究热点、核心作者及其所在机构5年当中的动态变化,准确预测该刊的发展趋势。     

某厂西门子F级燃气轮机排气温度偏差大处理分析

介绍了西门子F级燃气轮机排气温度冷点、热点保护原理,讨论了某电厂5号机组因燃气轮机排气温度冷点、热点保护动作而跳闸的事件经过和燃烧器清洗过程,对引起燃气轮机排气温度偏差的原因进行了分析,提出了相应的防范措施,可为今后同类型燃气轮机解决此类问题提供借鉴。