一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法

针对区域海洋特征环境快速观测的需求,提出了一种基于高斯过程回归的小型自主水下机器人(AUV)自适应采样方法.首先,通过比较高斯过程回归(GPR)中使用不同的回归推理方法的估计准确度和计算效率,确定AUV的合适采样间隔时间;在此基础上,根据AUV实时观测的数据进行GPR分析,预测未观测区域环境数据,并通过计算预测区域梯度极值和预测不确定度引导AUV进行在线路径规划;最后使用该方法,对具有不同特征分布的区域环境观测过程进行仿真.结果显示,本方法与常规方法相比,能够更高效地获得观测区域的低误差特征分布估计,更快地获得观测区域热点区特征,更好地适应观测区域特征分布不同的情况.     

建筑业新冰点 寻求突围之路——中国建筑业2015年回顾与2016年展望

2015年,全国建筑业总产值180757亿元,同比增长2.3%;2015年前三季度,建筑业新签合同额117178亿元,同比下降6.8%,比2014年同期下滑近15个百分点。在经济发展进入新常态之际,建筑业迎来增长率的新低,开启寒冬模式。展望2016年,建筑业改革步入"深水区"。但建筑企业无需过分悲观,应尽快规划"十三五",从经营理念、战略聚焦、细分领域品牌建设、提升运营能力、加强资源整合多个方面全面转型升级。迅速行动才能赢得先机,并保持个位数增长时代的稳步发展。     

例谈化学作业的创新设计

素质教育呼唤作业改革。作为作业的布置者，教师应创新设计作业，赋予作业新的特点。创新设计作业的内容及形式，设计作业时把双基知识和生活真实情境密切联系，提高学生的兴趣，符合时代特点，利用网络的便捷使之更有效，培养学生的终生学习愿望、创新意识及科学精神。     

英语中的日语外来语与原日语词汇的异同探究

英语中8%的外来语来源于日语词汇,体现在饮食、文化、社会、经济等方面。进入英语的日语外来语来源可以分为和语、汉语、和制汉语、外来语等四种,其中外来语又可以细分为三类进行分析。把作为英语外来语的日语词汇和原日语词汇进行比较研究,发现在发音、词义、书写形式、罗马字标示等方面存在异同,表明英语借词的多样性。     

《兵器材料科学与工程》稿约

正本刊1978年创刊,以促进军民两用材料的研究与应用为宗旨,主要报道国内外金属材料、无机非金属材料、复合材料、材料制备工艺、失效分析、理化测试等方面的科研成果,通过对国内外新材料领域研究热点及研究成果的交流与研讨,促进我国新材料产业的发展。优先刊登国家级、省部级各类基金项目     

未来室内热点增强技术的研究

新业务及终端类型的层出不穷，促使移动数据业务迅速增长，并且大量的业务发生在室内和热点，到目前为止，3GPPLTE—Advanced仍是面向高数据速率，大覆盖的场景，因此在未来的标准化中，引入针对室内热点的优化技术，是业内公认的方向。本文介绍了几种室内热点优化的技术方案。分析了未来标准中需要重点考虑的内容。     

网媒“鬼才”刘作毅

鬼才者,奇绝也。所谓奇,是行事不合规矩,剑走偏锋;所谓绝,就是别人不敢想的他想,别人不敢做的他做。唐代诗人李贺是鬼才。"僧推月下门",还是"僧敲月下门"?谁更准确生动,几近夜不成寐。终于为中国汉语创造了一个词汇——"推敲"。现代大画家黄永玉也是一代"鬼才"。他自学美术、文学,最终成为巨匠,成为中国美术家协会副主席。他设计的中国第一版生肖纪念票——"猴票",家喻户晓。"苹果之父"乔布斯更是鬼才。当人们还沉溺     

基于Web的图形热点编辑的实现方法

图像的处理在Web应用中非常广泛,本文介绍了利用Java Web技术,在Web环境中实现图形热点的创建、编辑的原理和方法,并通过一个实例说明了图形热点实现的过程,为网络电子报的实现提供了一个可行的解决方案。