电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

针对电液位置伺服系统存在的强非线性,控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.

     

一种嵌入式Linux环境下图像压缩及传输的实现

本文以S3C2410和ARMLjnux操作系统下Web服务器为基础，研究了视频图片压缩及其传输的实现方法。采用离散余弦变换JPG图像编码，应用于图像传输中以减小数据流量。实现了具有视频采集、软件图像压缩及网络传输的低成本模块，可以直接接入以太网，能满足工厂环境或一些实时性不高的监控应用需要。     

一种基于极点配置稳定的新型局部递归神经网络

针对局部全局前馈递归动态神经网络的稳定性问题提出了一种新的采用极点配置稳定方法的局部递归全局前馈(Locally recurrent global forward, LRGF)神经网络. 由于动态神经元的极点有存在于实轴上和一对共轭复数极点两种情况, 为了避免神经元无限脉冲响应滤波器(Infinite impulse response filter, IIR)的系数投影到稳定区域的复杂性, 构造的神经网络将动态神经元分成实数极点IIR和共轭复数极点IIR两部分, 通过函数权值的方法将这两部分加权输出.同时针对这种新的神经网络采用了梯度下降的学习算法. 通过仿真对本文提出的神经网络的可靠性和有效性进行验证,并分析这种新的神经网络在稳定投影计算上的复杂度.     

基于滚动时域估计的非线性目标跟踪*

实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题,存在着各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题。滚动时域估计通过引入到达代价函数,将非线性跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,可以有效减少优化问题求解的计算量,能够显著提高状态估计的准确度。针对实际的雷达跟踪问题,仿真结果表明,滚动时域估计能有效地提高非线性目标跟踪的精度。     

压缩感知综述

压缩感知理论的诞生使得采样速率与信号的结构和内容相关,并以低于奈奎斯特采样定理要求的频率采样、编码和重构。在实际应用中,为解决数据冗余和资源浪费的瓶颈问题开拓了一条新道路,也为其他学科发展提供了新的契机。从发展历史和研究现状等方面入手,对稀疏表示、测量矩阵的构造、稀疏重构算法和主要应用方面进行了详细的梳理和研究。对当前研究的热点、难点作了分析和探讨,并指出了未来的发展方向和应用前景。     

智能化煤矿气灌装管理系统的设计与实现

介绍了一种嵌入式、射频及网络等技术在煤气灌装中的一种应用方法.系统现场部分可对煤气气瓶进行快速的身份识别并实现快速有效的充装,信息管理系统实现了对气瓶的集中管理.经过现场运行,系统精确度、灵敏度达到设计要求,可广泛应用于煤气灌装的信息化管理.     

基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计

针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题, 本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器, 构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性, 并通过线性矩阵不等式, 求解出算法中的观测器增益矩阵和迭代学习参数矩阵.区别于其他观测器方法, 本文中的方法利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号, 对本次的故障信号进行跟踪估计, 从而准确地估计出故障的幅值和形状.仿真结果说明了该算法的有效性和准确性.     

卷积神经网络结构优化综述

近年来,卷积神经网络(Convolutional neural network,CNNs)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突飞猛进的发展,其强大的特征学习能力引起了国内外专家学者广泛关注.然而,由于深度卷积神经网络普遍规模庞大、计算度复杂,限制了其在实时要求高和资源受限环境下的应用.对卷积神经网络的结构进行优化以压缩并加速现有网络有助于深度学习在更大范围的推广应用,目前已成为深度学习社区的一个研究热点.本文整理了卷积神经网络结构优化技术的发展历史、研究现状以及典型方法,将这些工作归纳为网络剪枝与稀疏化、张量分解、知识迁移和精细模块设计4个方面并进行了较为全面的探讨.最后,本文对当前研究的热点与难点作了分析和总结,并对网络结构优化领域未来的发展方向和应用前景进行了展望.     

基于多关联模板匹配的火箭目标跟踪算法

针对火箭目标在复杂场景的跟踪问题,提出一种基于多关联模板匹配的模板匹配策略,通过仿射变换从上帧最优模板中产生多关联模板以自适应火箭目标的大小和姿态改变,提高算法的匹配精度。采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹预测。多个火箭飞行录像跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对火箭目标的状态、大小变化与云层遮挡现象具有较好的鲁棒性。     

电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性.通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.