uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式TCP/IP协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题，通过将嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的uIP协议栈的结合，优化了uIP协议栈各个网络模块的运行.同时针对工控设备的网络通信特点，将UDP协议作为协议栈的基本数据传输方式，从而提高了uIP协议栈数据帧传输的实时性.实验表明，在将整合后的协议栈移植到一令嵌入式的websever后，系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定.     

深度学习在故障诊断领域中的研究现状与挑战

现代工业系统已呈现出向大型化、复杂化的方向发展,使得针对工业系统的故障诊断方法遇到一系列的技术难题.近年来,深度学习(deep learning)在特征提取与模式识别方面显示出独特的优势与潜力,将深度学习应用于解决复杂工业系统故障诊断的研究已初现端倪.为此,首先介绍几种典型的基于深度学习方法实现工业系统故障诊断方法;然后对基于深度学习实现故障诊断的主要思想和建模方法进行描述;最后总结和讨论了复杂工业系统故障的特点,并探讨了深度学习在实现复杂工业系统故障诊断方面所面临的挑战,展望了未来值得继续研究的方向.     

基于OPENGL的人体姿态数据仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,构建了人体骨骼模型,通过定义人体坐标和肢体局部坐标及其相互间的变换,描述了人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化.详细论述了应用D-H方法分析人体上肢运动模型的方法,最后利用VC++构建了基于OpenGL技术的虚拟人体运动程序.该应用程序可以在虚拟环境中载入、驱动并显示一个三维虚拟人.它能够灵活的利用采集得到人体运动数据驱动虚拟人,可以应用于医学仿真、智能人机交互等领域.     

有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制．首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法：将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律．与传统方法一样,采用性能代价函数作为Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数证明了系统的闭环稳定性．仿真实例验证了此方法的有效性．     

基于改进谱聚类与粒子群优化的图像分割算法

本文提出了一种基于改进谱聚类与粒子群优化的图像分割算法。该算法利用双树复小波变换系数,求得能量均值构造相似性矩阵,充分利用了待聚类数据所包含的空间邻近信息和特征相似性信息。在谱映射的过程中,采用了Nystr迸m逼近策略,降低了谱聚类算法的复杂度和内存消耗,然后在进行K均值聚类时使用粒子群优化算法。最后,通过对医学图像和遥感图像分割验证了新算法的有效性。     

定时限压限流远程监控管理系统

定时限压限流远程监控管理系统采用了当前比较先进的GPRS远程无线传输通讯模式,采用一对多的呼叫规则,实现远程站点的无人自动调节,同时具备故障自动保护处理的功能。该系统将无线传输通讯技术、自动调节控制技术与燃气范畴的实际应用结合到了一起,达到了国内先进的水平。该系统可广泛应用于燃气、供水以及其他类似的工业应用中。     

基于神经网络和模糊理论的智能控制技术

将神经网络方法和模糊理论结合起来，讨论一种基于神经网络（NN）和模糊理论实现智能控制的方法。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

基于三维视景的火箭飞行安控系统的任务管理

在PC机上进行基于三维视景的功能应用开发需要考虑充分并合理利用CPU资源的问题。该文分析基于三维视景的火箭飞行安全控制系统的多任务组成，并从多线程技术角度讨论系统的任务管理方法，即系统各个组成结构模块的任务调度策略和运行方式，解决系统多线程实现中的一些关键问题，包括任务的驱动类型、时钟管理、线程同步与互斥方法，并使用任务模式简化了视景渲染线程与其他线程的交互，保证了系统多任务处理时正确的逻辑关系和数据传递的正确性。     

虚拟现实建模技术在数字化发射场中的应用

建立数字化发射场是卫星发射信息化和应急保障的基础。本文结合某卫星发射场实时性和交互性视景仿真实现的特点，采用基于三维几何模型的建模及动态显示技术的虚拟场景创建方法，讨论了虚拟漫游系统中建模流程、方法，以及关键技术的实现，分析了通用的三维场景建模的技术路线和流程，给出了地物、天空和实体模型构建的实际解决方案、方法，讨论了基于MultiGen Creator的模型格式转换、纹理贴图、模型简化、LOD技术、DOF技术等建模关键技术。采用MultiGen Creator和Vega软件平台，开发出了一个桌面型的虚拟发射场仿真系统，实现了发射场的数字化和卫星发射的实时仿真。     

基于以太网数据采集与控制模块的设计与应用

介绍了搭建此网络测控模块所需要的核心以太网控制器，分析网络低层工作机理，讨论并分析通过设置特殊的内部寄存器以太网控制器CS8900A来完成以太帧的有效接收和发送，采用高性能的MSP430F449微控制器与以太网控制器相结合实现网络数据传输的方案，对电路接口作了详细的阐述。针对嵌入式应用中处理器RAM受限，在保证能实现网络通信的基础上对网络协议进行适当裁减，提供给TCP／IP协议实现程序的是应用程序接口(API)形式，屏蔽低层硬件(以太网控制器)细节。分析并实现了网络层协议IP、ARP、ICMP、TCP等协议并应用该模块做为数据采集服务器应用在测控通信中。