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21.
魏善碧  丁宝苍  柴毅 《控制与决策》2009,24(9):1326-1330

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法:将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律.与传统方法一样,采用性能代价函数作为Lyapunov函数证明了系统的闭环稳定性.仿真实例验证了此方法的有效性.

  相似文献   
22.
<正> 辽宁省老科联自组建以来,在江泽民同志“二·四”题词精神的指引下,在努力抓好自身组织与思想建设、广泛开展为城乡科技开发服务的同时,还为拓宽老科技工作者老有所为之路,本着从实际出发,大胆探索的精神,积极创造各种条件,并投入较大力量,兴办了自主经营、自负盈亏的经济与科教实体。到目前为止,由省老科联兴办的经济、科教实体有六个。一是以房地产开发业为主体的辽宁科联房地产  相似文献   
23.
<正> 今年二月四日,是江泽民总书记为中国老科协(其前身是中国退科联)的题词“团结广大退离休科技工作者为科技进步、经济繁荣、社会发展和民族振兴再做贡献”发表四周年纪念日。值此之际,重温“题词”的深邃内涵,对照“题词”回顾我们的工作,具有重大意义。 老年科技组织是改革开放中,贯彻“二·四”题  相似文献   
24.
施工企业的现场环境管理   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
施工现场人员密集、外来人员多、流动性大、工作环境艰苦、民工生活环境差,正因为如此,在突如其来的"非典"影响下,各地均将建筑工地作为控制"非典"的重点地区与部位进行管理,同样也有许多单位因为建筑工地防范措施不力而遭到政府部门的处罚,包括降低或取消资格等级、停工、罚款等.如何有效地做好施工现场的环境管理,已成为需要迫切研究与解决的问题.正是在这一背景下,探讨了搞好施工现场环境管理所带来的环境与经济效益,从国家有关法律的角度,提出了施工现场环境管理的法律责任并对施工企业现场环境管理的内容作了详细的论述.  相似文献   
25.
火箭飞行实时测量数据的小波滤波快速算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
为充分实现火箭飞行实时测量数据的实时处理功能,结合弹道处理的实际,给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法,该算法原理简捷,易实现,计算复杂度较低,其时间复杂性为O(1);分析了用于火箭飞行测量数据消噪的小波及其闽值的选取原则,通过对雷达跟踪测量数据的实际分析和处理,就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法,实践证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波,且实现了数据的实时处理功能,充分满足了实时性要求。  相似文献   
26.
基于GIS的航天发射应急保障仿真与IDSS的集成   总被引:3,自引:0,他引:3  
应急保障是航天发射过程中非常重要的环节,而建立相关的应急保障仿真系统对于提高安控指挥人员的安全应急决策能力起着非常重要的作用。该文针对航天发射应急保障的时空特性,提出将地理信息系统(Geographic Information System)和智能决策支持系统(Intelligent Decision Support System)相结合,建立空间智能决策支持系统(Spatial Intelligent Decision Support System),应用于航天发射应急保障仿真中。该文以GIS为基础结合卫星发射、飞行数据及相关的地理信息,构造了以GIS为框架的应急保障仿真系统,并在此基础上提出了GIS与IDSS紧密集成的方案。最后给出了火箭发射事故模拟的应急决策的生成过程的应用实例。该系统经实际应用,取得了良好的仿真训练效果。  相似文献   
27.
网络化的测控系统是仪器领域发展的一个重要方向;讨论基于B/S模型的网络测控系统,并对其嵌入式Linux下的串口通信和网络通信以及CGI等关键技术深入分析,完成了单片机采集系统的软硬件系统设和基于嵌入式Linux的网络测控功能;通过建立以上嵌入式数据采集和测控系统,实现对远程的工业现场数据进行采集和控制;对多种传感器和多个数据采集模块的现场数据监测结果表明,该系统能实现远程的网络测控,为工业现场控制系统提供一种新的测控解决方案。  相似文献   
28.
采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。  相似文献   
29.
技术市场开放后,出现了很多从事技术中介服务的机构,在传播和推广实用技术,加速科技成果的市场流通等方面起到了桥梁作用。通过对高校的科技优势以及在成果推广应用转化为生产力中存在问题的分析,认为依靠技术中介是促进高校成果走向市场的桥梁,提出了提高中介服务质量的手段和措施。  相似文献   
30.
电流传感器是光伏系统中用于系统控制和状态监测的重要元件,然而受运行环境影响,电流传感器易出现性能退化,影响系统运行安全.为了准确检测和估计出电流传感器微小故障,提出基于瞬时幅值的传感器微小故障检测和估计方法.首先,建立基于瞬时幅值的电流传感器微小故障模型,利用Hilbert变换(HT)估计相电流瞬时幅值将测量的三相正弦电流转换为相互独立的三维直流信号分量;其次,利用快速移动窗主成分分析(FWMPCA)对三维直流信号组成的数据矩阵进行特征提取,获得主元和残差子空间向量的概率密度分布函数;然后,利用Kullback-Leibler(KL)距离定量度量实际运行数据相对于无故障运行数据的微小变化,在此基础上,设置故障检测阈值,构建故障幅值估计模型,实现电流传感器微小故障检测和估计;最后,利用RT-LAB实验平台验证所提方法的有效性.  相似文献   
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