一维云模型控制器在轮式机器人中的应用

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主.针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制.实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考.     

基于遗传算法的云模型控制器设计

为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定.采用遗传算法的基本思想,利用基于二进制编码的遗传算法进行P+I+D型一维云模型控制器的参数优化设计,并且将优化后的控制器与传统方法设计的控制器进行了比较.设计方案的仿真结果表明,优化后的云模型智能控制器具有简单易行、控制性能良好、鲁棒性强的特点,为云模型控制器参数设计提供了一条可借鉴的创新思路.     

二维正态云模型的单规则推理映射

针对二维正态云模型在实现数据的定量输入到规则的定性推理、再到数据的定量输出的转换过程中,其输出与输入之间的映射区域存在的不确定性问题,通过构造3σ正态分布随机数,在输入云模型与输出云模型分别具有相同的熵参数和超熵参数的情况下,总结出二维正态云模型的单规则推理映射规律,指出该映射区域是一个发散区域,其大小不但与云模型的参数期望有关,而且还与参数熵和超熵有关,而最大离散系数则与期望无关,该结论可以作为二维正态云模型多规则映射研究的理论指导.     

浅谈废料回跳及解决方法

介绍了冲孔废料回跳现象,废料回跳产生的主要原因及后期设计解决方法.     

卷制饼式绕组应注意的问题

1前言 绕组是变压器的心脏,是变压器变换电压和输配电能的中枢.要保证变压器长期安全可靠地运行,变压器绕组的质量至关重要.     

直接转矩控制技术的仿真研究

介绍直接转矩控制(DTC)技术的原理,在对异步电动机的数学模型、定子磁链的控制原理、转矩控制原理分析的基础上,建立定子磁链的u-n模型、磁链控制模型和转矩控制模型,并采用Matlab/Simulink进行仿真.     

连续退火冷却速率对热镀锌双相钢DP780屈服平台的影响

采用光亮连续退火模拟试验机研究了热镀锌双相钢DP780在连续退火中不同冷却速率对其组织和屈服现象的影响。试验结果表明:随着冷却速率的提高,组织中马氏体含量增加,晶粒尺寸减小。当冷速低于12℃/s时,应力应变曲线出现屈服平台;当冷速大于12℃/s时,应力应变曲线呈现连续屈服。冷速12℃/s为该钢种出现屈服平台的临界冷却速率。     

腐蚀大数据技术背景下Mn含量对新型高强度免涂装3Ni结构钢腐蚀性能影响研究

针对目前3Ni钢强度不高、在滨海环境中耐蚀性不足的问题,通过提高3Ni钢中Mn含量,研究Mn元素对3Ni钢强韧性及其在高温、高湿、高盐海洋大气环境耐蚀性的影响和机制。通过力学性能测试和室内周浸试验,使用慢应变速率拉伸实验评价了Mn元素对新型免涂装3Ni结构钢力学性能及腐蚀性能的影响。利用腐蚀大数据技术,并结合机器学习方法快速评价了新型免涂装3Ni结构钢在有无应力状态下的腐蚀规律及其差异。结果表明,提高Mn含量,能在一定程度上提高3Ni钢的强度,但会使钢的低温冲击韧性变差。同时Mn元素升高不利于3Ni钢耐均匀腐蚀性能,腐蚀速率随着Mn含量的升高而增大,但Mn含量的升高并不改变新型免涂装3Ni结构钢的腐蚀形式,不同Mn含量的3Ni钢在滨海大气模拟液中均表现为不全面的均匀腐蚀特征。与此同时,腐蚀大数据技术能快速有效甄别在模拟滨海区域大气环境有无应力以及Mn元素含量对新型免涂装3Ni钢腐蚀造成的影响。无应力的新型免涂装3Ni结构钢在模拟环境的平均瞬时电流值随Mn元素含量的增高而增高,而有应力的新型免涂装3Ni结构钢平均瞬时电流值随着Mn元素含量的增高而降低。     

贵州省清镇市猫场铝土矿平桥矿段矿床成因及找矿标志分析

猫场铝土矿是国内最大的一座特殊的特殊类型的矿藏，在多年的普查、详查、勘探工作中，已积累了丰富的地质数据，但至今尚未对其进行全面的分析总结，对黔中类似的沉积环境区域的勘查工作，在理论上和实践上都有着很好的借鉴作用。