连退入口带钢减速停止控制措施

介绍了入口活套在连退生产线中的作用及特点,分析了活套冲放套过程中,带钢自动减速和自动带尾停止的控制原理及实现过程.     

微机轴角/数字转换检测系统

介绍了轴角／数字转换系统硬件及软件实现方法，也介绍了它们在绞吸／斗轮挖泥船方位检测系统中的应用。     

地质资源勘查中探矿工程技术

地质资源勘查是保证国民经济发展直接影响的重要基础性工作。资源勘查是从科学和技术勘查的角度进行的。从业者要充分认识其重要作用,结合自身实际情况,合理应用地勘技术,确保安全、有序,在科技探矿的基础上发挥出理想的效果,不断推进矿业经济的未来发展。     

博达入围建行选型

记者李众报道 11月1日,上海博达数据通讯有限公司与中国建设银行签署协议,博达系列路由器产品被指定为全国建行系统组网专用产品,这也是国产路由器第一次在全国性金融系统组网设备选型中入围。据了解,这次网络设备选型是为建行下一步网络改造升级做准备的。在这之前,博达公司的路由器产品已经在辽宁、山西等多省     

一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法

针对常规场景识别方法在室内环境中性能显著下降的问题,提出一种融合全局及显著性区域特征的移动机器人室内场景识别方法.利用改进的Bo W(bag-of-words)模型进行室内场景判别的同时,结合视觉注意方法提取出场景图像的最大及次大显著区域,送入改进的BDBN(bilinear deep belief network)模型来自动学习图像特征,进行类别判断.利用分段判别策略对于两个模型的结果进行融合,并输出最终场景判别结果.将本方法应用于实际机器人平台及包含67个类别的MIT室内场景数据库,实验结果表明,相较于常规Bo W模型,本方法可以有效提高识别准确率10%以上.此外,本方法在MIT数据库中达到平均44.3%的准确率,优于相关文献算法.     

基于ZigBee、以太网、WiFi技术的网关设计

针对适用于教学仪器市场的物联网产品比较少以及与学校自主研发产品不兼容的情况,设计并实现了基于无线传感网技术的测控子系统.该子系统由数据采集与控制节点、网关、服务器和上位机4部分组成.其中,网关是数据采集控制节点和服务器的通信桥梁.网关采用STM32F103VET6和CC2530双处理器架构.首次将逆向云算法应用到物联网网关中,使网关具有自适应性和智能性.详细介绍了测控子系统中网关架构、软硬件设计、通信协议和逆向云算法.实验结果表明,本设计能满足系统各项要求,具有良好的可靠性.     

无刷直流电机的分数阶建模方法

传统的基于机理的整数阶无刷直流电机仿真模型和实际物理样机有较大差距。论文通过分析无刷直流电机的数学模型,在基于机理建模整数阶模型基础上引入分数阶微积分,将机理建模和数字建模相结合,提出一种新的无刷直流电机建模方法。首先根据物理样机建立基于机理的无刷直流电机仿真模型,然后采用基于输出误差的最小二乘法辨识出分数阶模型的参数,最后构造出无刷直流电机的分数阶模型。实验结果证明分数阶模型比整数阶模型有更好的对实际电机转速模拟效果。     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Lagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路。     

基于MAS的多agent的机器人协作技术研究

Agent机器人系统是当前人工智能领域研究的一个重要分支,尤其是多agent系统可以解决单机器人难以完成的复杂任务,再者,在相同任务环境下多agent机器人系统的设计制造工艺要远低于单agent机器人系统,且前者的效率也要远高于后者。但多agent机器人系统交互行为中的协调与合作、个体之间路径的选择与协调及实时通信规划机制是一个非常复杂的问题,本文以agent思维状态为模型对当前多agent系统协调交互行为做了相关研究。     

基于遗传算法的模糊滑模控制

模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题——静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系.鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量.这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统到达滑动平面的速度,有效地消除了抖动.仿真结果表明了该方法的有效性.