一维云模型控制器在平衡控制系统中的应用

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功实现了对轮式机器人平衡系统的控制。轮式机器人动态平衡实测数据表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。     

一九八五年工资调整使我院职工工资收入分配的平均程度增高

本文对一九八五年七月工资调整前后我院职工工资收入的分配情况进行了分析和比较,得出的结果是:工资调整后的基尼系数比工资调整前的基尼系数小,即工资调整使我院的职工工资收入的分配更趋平均。     

基于映射关系的云模型控制器研究

首先介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型的线性映射关系和非线性映射关系,然后设计出基于多种映射关系的不同云模型智能控制器。最后与常规PID控制系统进行了对比,仿真结果表明了本文设计方法的有效性。     

基于运动路径变换的人体运动编辑

运动捕获已经成为计算机动画中一个成熟的技术,但是捕获的成本相对较高,而且捕获到的运动大多比较单一、通用性低。为了提高运动捕获数据的重用性,产生了适应不同需求的各种运动编辑的技术和方法。文章介绍了基于路径变换的人体运动编辑方法,推导了路径变换的公式,并提出了步长的概念,并以此分类,从而节省了约束重建时的运算量。     

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在连续退火模拟实验机上对冷轧双相钢进行了退火镀锌工艺的模拟实验,在实验室制备了冷轧热镀锌双相钢DP780,利用光学显微镜、SEM、TEM和EBSD技术对其显微组织进行了观察和分析,并对其力学性能进行了检测。实验结果表明：试样组织为铁素体加马氏体岛的双相组织,并有少量的残余奥氏体存在。该钢板具有良好的综合力学性能,达到了DP780级别双相钢的性能要求。     

利用数据场和欧氏距离的图像边缘提取

图像边缘是图像分析和识别的基础,图像边缘信息的准确性和完整性对后续图像分析和识别有重要影响。为实现图像边缘有效提取,提出一种利用数据场和图像欧氏距离的图像边缘提取方法。首先,该方法利用数据场理论构建图像数据场,实现图像灰度值特征空间到数据场势值空间的转换。然后,在对图像数据场的势值计算时引入图像欧氏距离,利用图像区域欧氏距离扩大像素差异,抑制微小细节和噪声,得到"背景"和"目标"相对分离的势值图。最后,用改进Canny算法对势值图进行边缘提取。实验表明,用本文方法可以有效提高边缘提取的准确性,减少伪边缘,抑制冗余细节和噪声。     

地质灾害应急救援中的自我防护

我国是世界上地质灾害最严重的国家之一,灾害每年造成近千人死亡或失踪,经济损失高达几十亿元。据国土资源部公布的《2011年10月全国地质灾害灾情及11月地质灾害趋势预测》报告显示,2011年1～10月全国共发生地质灾害15514起,其中,滑坡11430起,崩塌2267起,泥石流1374起,地面塌陷300起,地裂缝84起,地面沉降29起。造成人员伤亡的地质灾害114起,236人死亡、32人失踪、129人受伤。直接经济损失39．61亿元。     

门外板扣合处翘曲产生的原因及解决方案

阐述了汽车覆盖件门外板扣合处翘曲产生的原因及解决方案,通过对数模设计、冲压工艺设计、现场调试等阶段进行分析,归纳并制定了相应的解决方案,使翘曲问题得到解决,提升了门外板的成形质量,缩短了研发周期,为冲压项目开发工作的开展奠定了基础。     

热像仪聚焦程度对红外辐射检测的影响研究

热像仪主要依据红外辐射定律对物体由于温度产生的红外辐射进行测量,是非接触式测温方式的一种方法。在保持其它影响测温精度因素不变的条件下,通过保持热像仪稳定输出来提高精准度。实验采用黑体作为目标辐射源,并将温度设定后保持不变。保持热像仪与辐射源的位置固定不变,只调节聚焦程度来采集数据。分析热像仪聚焦程度对其输出值的影响,通过分析可以看出对于均匀的辐射目标源,当热像仪离焦时各个随机点输出的值不一致。只有当其在聚焦的状态下,随机点及区域输出的值才趋于稳定。并计算各点的在不同聚焦程度下的变异系数及区域内方差,进一步确定热像仪输出值的稳定性。实验表明:热像仪聚焦程度对其输出值有较大影响,利用文中聚焦程度与变异系数、区域内方差的计算对于判别热像仪输出值的稳定性具有一定的作用。     

BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统

介绍了一种BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统,系统采用三菱Q02CPU PLC,直流传动采用590系列直流调速器,多种检测信号通过分布式I/O组件AJ65SBTBl-16D、FX2N-32CCL等,经CClink传送至PLC.简要介绍了BOPP薄膜生产过程及CC-link结构特点,由于该生产线连续作业,设备分布较分散约80 m,控制过程较为复杂,因此整个集散控制系统在功能上由4个相对独立的子系统组成,即速度链传动控制系统,温控系统、测厚系统及辅助控制系统.实际应用表明该系统简洁、可靠,实时性强,为今后进一步的应用提供了有力实证.