国家海洋计量站

一、基本情况1.组织形式国家海洋计量站是国家计量行政主管部门授权的国家法定计量检定机构,依托国家海洋标准计量中心建立和运行,隶属于自然资源部,业务上接受国家市场监督管理总局指导。2.职责国家海洋计量站的主要任务为:负责研究、建立、保存和维护海洋学特殊量值的计量基准、标准;研制和保存海洋标准物质;开展海洋计量技术研究,制定海洋专用计量器具计量检定规程和校准规范;实施量值传递与溯源,承担海洋仪器设备的计量检定、校准和检测;负责海洋计量技术培训、技术咨询等服务工作。     

常州工学院新校区师生活动中心复杂结构设计

常州工学院新校区师生活动中心是一栋建筑造型独特的综合性校园建筑,主要功能为音乐厅、师生活动中心以及相关的配套用房等。从总体的建筑平面和立面布置来看,音乐厅和师生活动中心是两个相对独立的功能体块,但二者之间又有一定的联系。首先两者在2层平台是功能相通的,其次,在各自的钢筋混凝土屋面之上,二者还共同覆盖有一个完整联通的钢结构屋盖。本工程通过设置防震缝及自适应隔振机构层等结构构造措施,通过三个相对简单的结构体系的组合实现了复杂的建筑造型,合理地规避了宏观的抗震不规则项,将结构抗震设计要求与建筑造型进行了有机结合。     

新型嗜热耐碱脂肪酶的纯化表征及应用

将来源于解脂嗜热互营杆菌（Thermosyntropha lipolytica）的脂肪酶（TlLipA）基因tll1导入大肠杆菌BL21（DE3）中表达，通过热处理和镍柱亲和层析获得纯酶，并对其酶学性质进行研究。十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-PAGE）显示TlLipA分子量为53×10³，其最适反应温度为65℃，最适反应pH为8.0。在55~65℃范围内酶活较高且比较稳定；在pH^{7.0~11.0于室温保存1 h后，残留相对酶活仍达80%以上。1 mmol/L 金属离子Zn2+、Fe3+和试剂SDS，0.05%（质量分数）Tween 80，对酶活力具有强烈的抑制作用，残留相对酶活皆低于15%；1 mmol/L Mg2+、Mn2+对酶活力表现出轻微的激活作用。由底物专一性实验可得，该酶对辛酸对硝基苯酯（C8）和癸酸对硝基苯酯（C10）偏好明显。以棕榈酸对硝基苯酯（p-NPP）为底物，该酶动力学参数K_m值为0.23 mmol/L，V_max为33.50 mmol/(L·min)，k_cat为22.83 _S-1。以重组脂肪酶为催化剂在无溶剂体系中制备生物柴油，含水率20%，酶加量200 U/g油，醇油比为4∶1的条件下，在55℃催化大豆油反应48 h，收率可达91.75%。}     

面向踝部康复的广义球面并联机构型综合

针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动，人机相容性较差的问题，提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等效拟合模型。为满足踝关节串联等效拟合模型对康复机器人机构本体的功能需求，给出一种具有串联等效拟合模型的广义球面并联机构型综合方法。首先枚举出广义球面机构的基本构件及运动副，并依此构造出广义球面支链。继而基于螺旋理论分析单支链以及多支链组合对动平台的约束性能，给出支链的组合条件与原则，阐明不同支链在机构中作用的异同，并依此归纳出位置支链和姿态支链两类广义球面基本支链。最后基于基本支链的约束特性，根据支链组合条件，综合出一系列适用于踝关节康复机器人本体研究的广义球面并联机构，并通过螺旋理论证明其与踝关节串联等效拟合模型的自由度数及性质具有一致性，为此类康复机器人本体设计提供理论依据。     

仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。     

《火炸药学报》微信公众号

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