全文获取类型
收费全文 | 60564篇 |
免费 | 1501篇 |
国内免费 | 1068篇 |
学科分类
工业技术 | 63133篇 |
出版年
2024年 | 196篇 |
2023年 | 747篇 |
2022年 | 814篇 |
2021年 | 1000篇 |
2020年 | 1182篇 |
2019年 | 1268篇 |
2018年 | 597篇 |
2017年 | 877篇 |
2016年 | 1149篇 |
2015年 | 2042篇 |
2014年 | 5063篇 |
2013年 | 3156篇 |
2012年 | 4260篇 |
2011年 | 4153篇 |
2010年 | 3429篇 |
2009年 | 3744篇 |
2008年 | 4003篇 |
2007年 | 3303篇 |
2006年 | 2830篇 |
2005年 | 2783篇 |
2004年 | 2309篇 |
2003年 | 2092篇 |
2002年 | 1630篇 |
2001年 | 1438篇 |
2000年 | 1232篇 |
1999年 | 990篇 |
1998年 | 1028篇 |
1997年 | 844篇 |
1996年 | 812篇 |
1995年 | 777篇 |
1994年 | 600篇 |
1993年 | 541篇 |
1992年 | 488篇 |
1991年 | 522篇 |
1990年 | 487篇 |
1989年 | 561篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 42篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 20篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 3篇 |
1965年 | 3篇 |
1960年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 18 毫秒
51.
52.
53.
随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。 相似文献
54.
轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立两种新型铰链的伪刚体模型,得到其输入输出数学表达式并进行仿真验证;最后,基于球面5-R并联机构,运用刚体替换法,将新提出的两种柔性铰链替代机构中刚性运动副,综合得到一种新型5-R柔性并联机构。通过有限元软件对其进行分析,证明机构具有较高的承载能力和指向精度,为后续空间柔性指向机构应用方面奠定了理论基础。 相似文献
55.
收砟机构作为铁路小型收砟机的重要执行部件,其可靠性直接影响机器性能。针对一种平行四边形式收砟机构进行了设计与仿真分析:对结构尺寸进行参数化设计后利用SolidWorks建立三维模型并导入ADAMS中进行仿真分析。其中,参数化设计得到机构基本杆长尺寸与机器设计高度之间的关系,为因底盘高度变动造成机构杆长尺寸变化提供快速计算依据;虚拟样机仿真后得到收砟机构的动力学特性,当收砟耙宽度为450 mm,驱动速度为225 mm/s时,最大受力点为滚轮所在铰接点,数值为3967.7 N;斜收最大驱动力为5602.3N;以上数值为机构强度校核、后续控制与液压系统的设计提供可靠依据。并针对实际工作中负载不均衡造成收砟机构滚轮磨损严重问题,进行了结构优化。 相似文献
56.
为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
57.
58.
59.
随着生活水平的提高,人们对于饮食安全也越来越重视,因此食品检测尤为重要。但就目前来说,我国的食品检验机构在经营和发展中依然存在一定的问题,需要相关工作人员重视产生问题的原因,不断采取有针对性的改进措施,不断完善食品检验机构管理体制,并不断采用先进的检测技术,从而保障食品安全。 相似文献
60.
生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及“一机多用”的功能,以满足复杂工况需求。可重构机构具有可变活动度和可变构态,可以满足多任务、多工况与多功能的要求,然而,决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍不为学者们充分了解。从变胞机构的演变与分岔机理的角度,以旋量理论、李群与李代数及微分流形为主要工具,揭示了机构演变内涵及运动与约束空间的内在关联关系;探究了机构演变中的分岔机理与可控奇异位形,回顾了变胞机构与折纸及折展机构的历史渊源,综述了变胞机构的构型设计、性能综合与新型设计理念及其创新应用。 相似文献