现代控制技术在海洋石油电潜泵井生产管理中的应用前景

针对海洋石油电潜泵控制系统对现代油田生产管理的局限性 ,介绍一种CTI新技术     

浅谈钻孔灌注桩的质量控制

随着国民经济的发展，钻孔灌注桩用得相当普遍，这是由它对各种地质条件的适应性及施工简单易操作所决定的。在施工过程中如何保证桩基础的质量，需要施工人员有高度的责任心、严谨的工作态度、良好的技术水平和丰富的临场处理能力。稍有不慎，就会导致质量事故的发生。特别在桥梁建设中，桩基的位置基本没有选择的余地，这对施工队伍的要求更加严格，本文现在谈谈钻孔灌注桩在整个成桩过程中的质量控制。     

基于DeviceNet的PLC热备份技术的研究

文章主要介绍了在生产过程中可能使用的基于DeviceNet的PLC热备份的形式,提出实现的方法.     

数字音频联网技术Dante解析

论述了数字音频联网技术Dante的相关概念及优势,通过介绍如何搭建一个Dante网络音频系统对Dante使用过程中的难点、要点做了一定解析,最后对Dante的应用前景做了展望。     

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法

反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法：首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势：利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。     

两种隧道场景下车对车无线信道衰落特性的测量与分析

针对车-车(vehicle to rechicle, V2V)通信系统对无线电信道衰落特性和模型的需求,分别在两种隧道场景中5.9 GHz和5.2 GHz频段下进行了V2V无线电信道测量活动,并对隧道外、隧道内和两者之间的连接部分场景进行了小尺度衰落特性分析. 基于近距离(close-in, CI)对数模型和ABG (α-β-γ)模型建立了基于距离的接收功率模型,对两种场景隧道内外的接收功率进行了评估和比较,路径损耗指数分别为1.83和1.9,结果表明参考距离为1 m的CI对数模型具有更高的拟合度. 此外,将测量数据幅度的衰落分布与五种典型的理论衰落分布进行比较分析,发现其特征更接近于具有最小拟合优度值的莱斯分布,且隧道内的莱斯K因子小于隧道外. 同时,给出了隧道内和隧道外之间连接处基于距离的莱斯K因子模型,发现连接处的K因子与距离无关,而隧道内的K因子随距离增大而减小.     

一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将机器人关节模型线性化得到积分器串联标准型,然后在线性化模型基础上设计最优控制律,使机器人关节具有与人手臂关节相似的无约束运动轨迹.仿真结果表明,采用本文算法,机器人关节能实现大运动范围(0～120°)的类人运动,关节运动轨迹对负载的改变(1 kg～5 kg)不敏感,并且关节运动具有较好的抗扰动能力.在机器人关节实验平台上通过实物实验验证了算法的有效性,并进一步讨论了控制器参数的设计规则.本文算法需要整定的参数只有2个,适用于气动肌肉拮抗驱动关节的类人运动控制,能够满足协作机器人在本质安全性、运动柔顺性以及类人运动模式等方面的要求.     

高铁接入网切换问题理论分析(英文)

To handle the handover challenge in Express Train Access Networks(ETAN).mobility fading effects in high speed railway environments should be addressed first.Based on the investigation of fading effects in this paper,we obtain two theoretical bounds:HOTiming upper bound and HO-Margin lower bound,which are helpful guidelines to study the handover challenge today and in the future.Then,we apply them to analyze performance of conventional handover technologies and our proposal in ETAN.This follow-up theory analyses and simulation experiment results demonstrate that the proposed handover solution can minimize handover time up to 4ms(which is the fastest one so far),and reduce HO-Margin to 0.16 dB at a train speed of 350km/h.     

鸡蛋分子检测技术的研究

采用PCR方法检测市售鸡蛋的卵清蛋白基因片段,分析市售鸡蛋的蛋白质含量及蛋白质电泳图谱,用薄层层析检测卵磷脂,以作为区别市售真假鸡蛋的鉴别方法,为分子技术鉴别真假鸡蛋奠定基础。     

稻谷粮堆表层害虫活动和发展规律初探

害虫种群动态及发生发展规律监测对储粮害虫的综合治理具有重要意义。采用粘虫板及取样筛检法监测了广东省湛江北站国家粮食储备库和广西省沙井粮库四月份主要储粮害虫的活动和发展规律。结果表明:两库主要储粮害虫种类存在差异,南宁沙井粮库主要储粮害虫为嗜虫书虱和锈赤扁谷盗,湛江北站粮库主要为长角扁谷盗和小眼书虱;4月份期间,两库区已有大量书虱和扁谷盗发生,其中书虱种群数量呈直线上升;书虱类害虫的日活动规律与粮仓内的温湿度相关;不同储粮害虫在仓内的分布受多种因素影响,不同仓房中高发位点不同,南宁沙井粮库30号仓房中,嗜虫书虱高发位点为西南仓角、西南排风扇、西南窗和东北仓角,锈赤扁谷盗高发位点为仓中北,东北仓角,仓中心;湛江北站国家粮食储备库4号仓小眼书虱高发位点为东北扇和东南扇,长角扁谷盗高发位点为入门检查点、东南扇,东南角,中南、西南角、西北角。研究结果表明,4月份是我国两广地区储粮害虫生长繁殖的起始时期,是粮库进行害虫防治的关键月份。在检测和防治的过程,需要确定害虫的主要种类,根据不同害虫的活动规律,掌握和调整害虫监测时间和手段。