排序方式: 共有98条查询结果,搜索用时 17 毫秒
21.
22.
基于设计结构矩阵的工程变更影响分析 总被引:6,自引:1,他引:5
作为产品开发过程中的一项重要活动,工程变更会不同程度地延长产品开发时间,增加开发成本,对工程变更进行有效管理的能力反映了企业的敏捷性。由于变更传播的复杂性,工程变更管理研究中缺乏工程变更影响分析的有效方法。基于设计结构矩阵,建立工程变更影响分析模型,提出对工程变更的直接与间接影响进行分析的具体方法;综合变更的可能性影响和风险,并结合相关的变更影响计算方法实现了分析工程变更影响程度的预测手段。通过一个摩托车发动机变更设计的实例验证了所提出的计算模型的可行性。 相似文献
23.
24.
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义. 相似文献
25.
环保型热反射涂料的发展前景 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了硅酮树脂热反射涂料的制备、热反射率与颜填料的折光指数、选择及热反射涂料的发展方向。 相似文献
26.
27.
为满足终端移动场景下5G毫米波信道建模及仿真的需求,开展了毫米波时变信道仿真中实现空间一致性的研究. 基于通用的5G毫米波信道模型开展了仿真和分析,将终端移动轨迹进行分割,确定连续仿真窗口间大尺度参数的相关性. 同时,引入马尔可夫链实现窗口间多径簇数目的动态演化. 对于窗口内信道小尺度参数,基于多径的几何分布结构实现对其状态的连续更新. 最后,通过多径簇数目的自相关系数以及时延角度功率谱衡量信道仿真时空间一致性仿真重现的准确性. 结果表明:所提出的仿真方法实现了信道连续统计窗口间参数的平滑演进,从而准确刻画了5G毫米波信道的空间一致性. 本文的相关工作实现了毫米波时变信道的准确仿真. 相似文献
28.
29.
着重介绍了低氯含量邻甲酚醛环氧树脂的性能特点及其降低可水解氯的生产工艺,概述了EOCN的发展前景、研究方向以及国内外的生产差距。 相似文献
30.